機器手上面這些尺寸是什么意思

zhurong

看看

摯愛重金屬

機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

zhurong

有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎

zhurong

摯愛重金屬 發表于 2023-11-24 16:44
# K9 U( N/ u. D機械手模擬活動范圍的一些特定角度的尺寸

: {; R7 r3 t7 J% ~有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎
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機器人工作空間

驚風泣雨

這些線是五軸旋轉中心能到達的最遠范圍

驚風泣雨

你說的2.6-3.2m應該是一個系列的機器人工作范圍，而不是這一款的

zhurong

zhurong 發表于 2023-11-24 16:48
/ u' E8 s+ h# W9 V9 z+ U! U有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎

圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉嗎
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zhurong

zhurong 發表于 2023-11-24 16:48
7 y5 B8 b& g) k; l1 \有什么用嗎？ 資料上面寫的工作范圍是2.6-3.2m，跟這個圖的有什么關系嗎

6 f0 n' h  u# B' C2 }" i  O  B圖上尺寸2967根2097有什么不一樣嗎，不是可以旋轉嗎

人在曹營心在漢

可達域范圍，機器人由于算法和機械結構會有奇異點與不可達域；所以僅僅只靠reach是不能體現機器人工作的范圍的