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求教,伺服電機怎么算的

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1#
發表于 2024-1-17 13:22:08 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一個設備  提升600mm,重量800kg,要用多大伺服電機和變速器嗎
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發表于 2024-1-17 14:14:40 | 只看該作者
JSCC有設計案例的設計案例可以參考一下

微信截圖_20240117140721.png (469.18 KB, 下載次數: 95)

微信截圖_20240117140721.png
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發表于 2024-1-17 14:34:16 | 只看該作者
你的提問條件確實很模糊,應該也是你確實不清楚怎么選型
我個人也說不上會,但是能選出來,就大概分享一下思路,不過這是個人非標選型的方式,不是嚴謹的的電機參數計算。
選伺服最先注意的是功率,扭矩和轉速,這幾個就大概框定了型號,之后再校核轉動慣量
減速器比較簡單一點,一般關心減速比就好(只要清楚減速機是減速升扭矩就好)
選型時首先是看功率,根據出力端的做功計算,以你的例子,800kg乘以垂直舉升600mm,再除以時間,就能得到功率。考慮到傳動效率等,到伺服這里功率應該要大一些,然后垂直舉升,安全系數可以設置在2左右。這樣基本得到了伺服的功率。
接下來由于你這里準備選用絲杠,根據絲杠樣本確定直徑和導程,然后根據輸出端速度,就能得到絲杠轉速,和伺服標準轉速匹配一下,就能確定伺服轉速和減速比,到這里其實就能確定選型了?紤]你的是垂直舉升,根據力大概計算下轉矩,確保下安全。
再然后其實是校核轉動慣量,還有啟停功率。這個由于很多時候工程師習慣向上選型,很多人就不做這一步,根據經驗判斷下可行與否就好。
上面大概就是我個人選型的一個操作步驟。但在實際情況下,我也并不這么費勁。只會自己大概算下功率,然后聯絡供應商,對接工況要求幫忙選型,選完回來我會對下扭矩,上面說的很多內容就相信供應商不會選錯。工作也有工作的方法不是。
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2#
發表于 2024-1-17 13:28:28 | 只看該作者
老板,你傳動機構都不說,用絲杠的話直徑多粗、導程多大,用齒輪的話分度圓多大
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3#
 樓主| 發表于 2024-1-17 13:31:42 | 只看該作者
弓友老王 發表于 2024-1-17 13:28
老板,你傳動機構都不說,用絲杠的話直徑多粗、導程多大,用齒輪的話分度圓多大

16的絲杠  10導程  這樣的

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直徑這么小你敢提升800KG重物  發表于 2024-1-17 14:06
你這16的絲桿是用振金做的嗎,核彈都擋得住  發表于 2024-1-17 13:38
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4#
發表于 2024-1-17 13:41:49 | 只看該作者
800kg 直連的話 選個5KW左右的伺服 絲桿用50或者63
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5#
 樓主| 發表于 2024-1-17 13:43:02 | 只看該作者
甜不辣不甜 發表于 2024-1-17 13:31
16的絲杠  10導程  這樣的

我也不知道怎么算的,先設定一個尺寸  提這么重的應該怎么算絲杠

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絲杠選型中有負載計算當中就有絲桿直接這個參數,以前有張計算載荷的表找不到了  發表于 2024-1-17 14:08
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6#
 樓主| 發表于 2024-1-17 13:44:18 | 只看該作者
走江湖 發表于 2024-1-17 13:41
800kg 直連的話 選個5KW左右的伺服 絲桿用50或者63

謝謝大佬這個要看什么參數來選的

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你速度 加速度 精度要求?我只說說了其中一個選擇  發表于 2024-1-17 13:46
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7#
 樓主| 發表于 2024-1-17 13:50:05 | 只看該作者
甜不辣不甜 發表于 2024-1-17 13:44
謝謝大佬這個要看什么參數來選的

速度好像1s提升吧    精度不懂什么樣的
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8#
發表于 2024-1-17 14:01:18 | 只看該作者
絲杠直徑需求咱也不會算,絲杠廠家一般會有參考值,我這有個上銀的  負載-跨距-直徑  參考表

絲杠粗選.jpg (62.25 KB, 下載次數: 83)

絲杠粗選.jpg
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9#
 樓主| 發表于 2024-1-17 14:03:36 | 只看該作者
弓友老王 發表于 2024-1-17 14:01
絲杠直徑需求咱也不會算,絲杠廠家一般會有參考值,我這有個上銀的  負載-跨距-直徑  參考表

謝謝老大提供資料

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我剛仔細看了下,這個表只能看看,按照你的條件,表里的推薦值是20直徑,感覺還是不夠的  發表于 2024-1-17 14:12
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