求助：機(jī)器人七軸問題

012345zy

第七軸是做啥用的，我們打磨行業(yè)，一般會額外在導(dǎo)軌上增加導(dǎo)軌鎖，斷氣鎖死。

受傷的仙人球

積極吉1106 發(fā)表于 2024-3-22 15:13
0 _0 [/ n8 l& {電機(jī)是帶抱閘了   那我換一個(gè)大速比的減速機(jī)試試

臥槽，帶抱閘還會跑？？？是不是你們電控程序搞錯(cuò)了，第七軸停下來工作的時(shí)候把抱閘打開了
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尹志春

減速機(jī)用諧波，一次解決，關(guān)于跑也有可能是鋼性問題

積極吉1106

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-3-22 17:22
* g' W6 q. f& V5 _6 Q臥槽，帶抱閘還會跑？？？是不是你們電控程序搞錯(cuò)了，第七軸停下來工作的時(shí)候把抱閘打開了

不知道啊  主要是機(jī)器人不提速的時(shí)候不會跑   機(jī)器人一提速才會跑
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積極吉1106

012345zy 發(fā)表于 2024-3-22 15:47
第七軸是做啥用的，我們打磨行業(yè)，一般會額外在導(dǎo)軌上增加導(dǎo)軌鎖，斷氣鎖死。

5 p# \6 z" P# ~* Y七軸就是給機(jī)器人移動用的，我這個(gè)當(dāng)初設(shè)計(jì)的時(shí)候沒給導(dǎo)軌加導(dǎo)軌鎖