P=FV公式的理解

zhaojunxian

要乘以摩擦系數(shù)的大俠
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前景錢(qián)

不懂就問(wèn)，很好的心態(tài)。
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重誠(chéng)WBL

252924072 發(fā)表于 2024-4-18 10:46
首先這個(gè)公式是適用的。通過(guò)你的計(jì)算公式看你這是垂直拉起1噸的重物（F是指力），得出的功率是100w。不考慮 ...

謝謝，不理解的也就在這，拋開(kāi)其他因素，如果直接用9550公式計(jì)算扭矩可以滿(mǎn)足，但是實(shí)際100w電機(jī)不可能出那么大的扭矩

2011ayoon

p=fv，f是沿運(yùn)動(dòng)方向的力，你這算的是重力和運(yùn)動(dòng)方向不一定相同，比如水平運(yùn)動(dòng)應(yīng)該計(jì)算的是摩擦力（應(yīng)該需要的功率更小）
另外功率和力其實(shí)是兩回事，100W的電機(jī)加了減速機(jī)（實(shí)際就是改變了速度）可以輸出很大的扭矩
5 H9 }: e( I' X+ m2 o8 ]簡(jiǎn)化按提升計(jì)算，4級(jí)100瓦電機(jī)，轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)，輸出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m
假設(shè)使用直徑0.1m的卷筒提升，那么卷筒轉(zhuǎn)速=0.01/(pi*0.1)=0.032轉(zhuǎn)/秒=1.9rpm
那么電機(jī)需要減速比1500/1.9=789，即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N（實(shí)際應(yīng)該是10000，因?yàn)橛?jì)算中精度問(wèn)題）100W電機(jī)完全可以提起1噸的物體
) y9 B0 Z* `9 x2 X# [3 V; r. V# P* E8 i當(dāng)然實(shí)際中還要考慮效率、啟動(dòng)慣性、摩擦力等因素，但是一般120~150W的功率就可以了

重誠(chéng)WBL

2011ayoon 發(fā)表于 2024-4-18 10:53
' R. x& m7 X1 ~/ @  J  Y) {p=fv，f是沿運(yùn)動(dòng)方向的力，你這算的是重力和運(yùn)動(dòng)方向不一定相同，比如水平運(yùn)動(dòng)應(yīng)該計(jì)算的是摩擦力（應(yīng)該需 ...

謝謝回復(fù)，是的，首先并沒(méi)有適合這個(gè)工況的減速機(jī)，這個(gè)問(wèn)題是為了理解這個(gè)理論公式出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)想的是極限情況，比如直接伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速拉到極低，能否滿(mǎn)足使用，現(xiàn)在想想當(dāng)電機(jī)速度極低時(shí)候輸出扭矩應(yīng)該是有問(wèn)題的，是不是不滿(mǎn)足能量守恒了？

重誠(chéng)WBL

前景錢(qián) 發(fā)表于 2024-4-18 10:49
不懂就問(wèn)，很好的心態(tài)。

( M3 h+ B8 a' b# z3 K容易鉆牛角尖
! U  r# R4 j; u* a1 ~6 Q

重誠(chéng)WBL

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2024-4-18 10:25
& _6 P1 U+ G9 B' Y9 [7 b+ u6 U5 {謝謝，實(shí)際工況肯定加摩擦和安全系數(shù)的，只是開(kāi)始理解這個(gè)式子時(shí)候走死胡同了，即如果電機(jī)轉(zhuǎn)的足夠慢，也 ...

* c, ?+ b* g$ M# ^2 p確實(shí)沒(méi)有這么無(wú)敵的減速機(jī)，當(dāng)時(shí)想的是如果靠伺服直連把轉(zhuǎn)速拉到極低，這個(gè)前提下這個(gè)理論公式怎么理解

重誠(chéng)WBL

重誠(chéng)WBL 發(fā)表于 2024-4-18 11:00
* ]# C) P$ r* Q& Q5 ?容易鉆牛角尖

8 K4 s5 m# r! B7 Y$ u/ @$ c說(shuō)到靈活使用的話(huà)，其實(shí)想透過(guò)這個(gè)式子直接確定電機(jī)功率（加安全系數(shù)）什么時(shí)候不需要再核算扭矩什么時(shí)候必須核算扭矩

702736

樓主是典型的鉆牛角尖，但當(dāng)你搞通后就算在這一點(diǎn)上入機(jī)械設(shè)計(jì)的門(mén)了。
雖然你的表述不準(zhǔn)確，但大致明白你的想法。這個(gè)公式是計(jì)算一個(gè)物體移動(dòng)所需要的功率，要知道電機(jī)的功率和扭矩，還要具體的機(jī)構(gòu)連接方式才能確定

重誠(chéng)WBL

702736 發(fā)表于 2024-4-18 12:38
$ I7 L& f* P: z$ S. B1 [樓主是典型的鉆牛角尖，但當(dāng)你搞通后就算在這一點(diǎn)上入機(jī)械設(shè)計(jì)的門(mén)了。
% I' z3 `0 @. W' s. h! c雖然你的表述不準(zhǔn)確，但大致明白你 ...

4 \/ |5 b. g) M4 r+ x1 x謝謝，有的工況可以直接使用這個(gè)公式選定電機(jī)，有的工況需要核算扭矩雙管齊下才能定電機(jī)，這點(diǎn)沒(méi)搞清