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樓主: 重誠WBL
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P=FV公式的理解

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11#
發(fā)表于 2024-4-18 10:47:47 | 只看該作者
要乘以摩擦系數(shù)的大俠
! Q! D8 {# J% _1 j
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12#
發(fā)表于 2024-4-18 10:49:05 | 只看該作者
不懂就問,很好的心態(tài)。
3 x& i' P9 c4 W
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13#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 10:53:24 | 只看該作者
252924072 發(fā)表于 2024-4-18 10:46
- [+ Z3 j+ t% p9 N8 g+ Y首先這個公式是適用的。通過你的計算公式看你這是垂直拉起1噸的重物(F是指力),得出的功率是100w。不考慮 ...
* |; X9 h; e: r( J" X/ @, ^9 u
謝謝,不理解的也就在這,拋開其他因素,如果直接用9550公式計算扭矩可以滿足,但是實際100w電機不可能出那么大的扭矩: S/ F  a# T! T1 d# J7 [$ Y
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14#
發(fā)表于 2024-4-18 10:53:39 | 只看該作者
p=fv,f是沿運動方向的力,你這算的是重力和運動方向不一定相同,比如水平運動應(yīng)該計算的是摩擦力(應(yīng)該需要的功率更小)
. h: S/ z/ n  |# O" Z另外功率和力其實是兩回事,100W的電機加了減速機(實際就是改變了速度)可以輸出很大的扭矩, V5 M+ X8 @5 j7 e
簡化按提升計算,4級100瓦電機,轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn),輸出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m
6 b/ C% A$ Z0 P6 s假設(shè)使用直徑0.1m的卷筒提升,那么卷筒轉(zhuǎn)速=0.01/(pi*0.1)=0.032轉(zhuǎn)/秒=1.9rpm7 P/ R& l( j3 T8 |  K- W" q! n& ^! f
那么電機需要減速比1500/1.9=789,即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N(實際應(yīng)該是10000,因為計算中精度問題)100W電機完全可以提起1噸的物體  V+ I8 ^% b2 r9 F0 p; ^" b% W
當然實際中還要考慮效率、啟動慣性、摩擦力等因素,但是一般120~150W的功率就可以了

點評

同樣的計算方法,理論50W,實際考慮摩擦力、效率,應(yīng)該60~75W  發(fā)表于 2024-4-18 15:43
1噸的重物,用Tr40*8梯形絲桿提升,需要多大的電機。速度V=0.02m/s  發(fā)表于 2024-4-18 15:13
直觀的例子就是千斤頂就可以很輕松的抬起幾噸的東西  發(fā)表于 2024-4-18 10:58
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15#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 10:58:02 | 只看該作者
2011ayoon 發(fā)表于 2024-4-18 10:53+ V# R, M6 O! b6 g! Q
p=fv,f是沿運動方向的力,你這算的是重力和運動方向不一定相同,比如水平運動應(yīng)該計算的是摩擦力(應(yīng)該需 ...
' G, L9 F& Z+ R0 M" W- C* o
謝謝回復(fù),是的,首先并沒有適合這個工況的減速機,這個問題是為了理解這個理論公式出現(xiàn)的,當時想的是極限情況,比如直接伺服電機轉(zhuǎn)速拉到極低,能否滿足使用,現(xiàn)在想想當電機速度極低時候輸出扭矩應(yīng)該是有問題的,是不是不滿足能量守恒了?: K$ x8 u6 m! c) }

點評

是沒有這樣的電機,而這樣的減速機實際是可以做出來的,電機+減速機也可以看成一種特殊的電機(減速電機),輸出轉(zhuǎn)矩505N.m,轉(zhuǎn)速1.9rpm  發(fā)表于 2024-4-18 15:57
伺服電機有兩個運作區(qū)間,一個是恒功率區(qū),一個恒扭矩區(qū)。一般來講,50Hz以下是屬于恒扭矩區(qū),50Hz以上是屬于恒功率區(qū)。恒扭矩區(qū),說明伺服在此區(qū)間內(nèi),輸出扭矩是恒定不變的。  發(fā)表于 2024-4-18 11:05
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16#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:00:18 | 只看該作者
前景錢 發(fā)表于 2024-4-18 10:49
' n5 j! N8 Y5 |# w% `' N, D不懂就問,很好的心態(tài)。
3 w1 l' ]! Z" x/ k. {2 C
容易鉆牛角尖
3 G7 ]/ a0 J8 ^

點評

不同的,鉆牛角尖是認死理,即然問這個問題,說明自已還是想弄清楚。出發(fā)點不一樣,本質(zhì)就有區(qū)別。學懂了就會靈活運用。  發(fā)表于 2024-4-18 11:16
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17#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:20:11 | 只看該作者
重誠WBL 發(fā)表于 2024-4-18 10:25
- g5 ~- J2 u/ l: p謝謝,實際工況肯定加摩擦和安全系數(shù)的,只是開始理解這個式子時候走死胡同了,即如果電機轉(zhuǎn)的足夠慢,也 ...
, F- x: l" t( Q  @/ H- f" F
確實沒有這么無敵的減速機,當時想的是如果靠伺服直連把轉(zhuǎn)速拉到極低,這個前提下這個理論公式怎么理解6 C' I$ Q5 d' p

點評

這是無解的,沒有這種電機,電機在低轉(zhuǎn)速的情況下會是恒轉(zhuǎn)矩輸出,即功率變小了,反之很高轉(zhuǎn)速時會變成恒功率輸出,轉(zhuǎn)矩變小  發(fā)表于 2024-4-18 15:47
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18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 11:26:18 | 只看該作者
重誠WBL 發(fā)表于 2024-4-18 11:00: Q; |! x7 @1 W. F( \6 f
容易鉆牛角尖
: C1 p5 ^2 `3 C& [  Q2 ~/ `9 j
說到靈活使用的話,其實想透過這個式子直接確定電機功率(加安全系數(shù))什么時候不需要再核算扭矩什么時候必須核算扭矩
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19#
發(fā)表于 2024-4-18 12:38:33 | 只看該作者
樓主是典型的鉆牛角尖,但當你搞通后就算在這一點上入機械設(shè)計的門了。
* R$ B4 Z6 Y% p6 t7 f9 U雖然你的表述不準確,但大致明白你的想法。這個公式是計算一個物體移動所需要的功率,要知道電機的功率和扭矩,還要具體的機構(gòu)連接方式才能確定
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20#
 樓主| 發(fā)表于 2024-4-18 13:12:22 | 只看該作者
702736 發(fā)表于 2024-4-18 12:38% i' v9 J1 _0 U* p
樓主是典型的鉆牛角尖,但當你搞通后就算在這一點上入機械設(shè)計的門了。
. X/ I6 D: U  K1 R5 V% Z/ N2 |" b雖然你的表述不準確,但大致明白你 ...
4 Q; k6 w: G& ~- x
謝謝,有的工況可以直接使用這個公式選定電機,有的工況需要核算扭矩雙管齊下才能定電機,這點沒搞清" U* `' p' N$ \9 b! @, m! y
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