樓主: 蘿卜包呀
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關于桁架機械手Z軸防墜問題的最終設計 |
點評
1.型材直接用SW受力分析。2.速度看工況需求，一般重載最大不超過1m/s，這里設計是0.6m/s，線軌的速度可以很高，查手冊。3.負載加大，要重新核算過，如電機、減速機扭矩、齒條強度、型材強度、關鍵受力零件強度等
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發表于 2024-11-8 16:50:42
