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關(guān)于伺服電機(jī)的問題

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1#
發(fā)表于 2024-5-13 19:17:08 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
因?yàn)槟承┰,要將原來的直流減速電機(jī)更換為伺服電機(jī),但因?yàn)榭臻g狹小,伺服電機(jī)無法加裝減速器。再扭矩滿足要求的情況下,可以讓伺服電機(jī)一直在低轉(zhuǎn)速情況下工作嗎。減速機(jī)的減速比為1:18。
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發(fā)表于 2024-5-13 23:20:00 | 只看該作者
伺服電機(jī)要考慮轉(zhuǎn)動慣量哦,你原來速比18,現(xiàn)在取消了,負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量超出了伺服電機(jī)本體轉(zhuǎn)動慣量的多少倍,這個你要計(jì)算清楚,否則后面就是失敗的設(shè)計(jì)
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發(fā)表于 2024-5-13 19:35:10 | 只看該作者
可以,確定要換電機(jī)的話就抓著供應(yīng)商一直問
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3#
發(fā)表于 2024-5-13 19:57:33 | 只看該作者
伺服電機(jī)通常是永磁轉(zhuǎn)子,繞線定子,所以允許長時間零轉(zhuǎn)速(鎖定)。所以說長時間低轉(zhuǎn)速是沒問題的,只要扭矩符合你的要求。


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4#
發(fā)表于 2024-5-13 20:22:59 | 只看該作者
能否采用齒輪傳動
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5#
發(fā)表于 2024-5-13 21:22:37 | 只看該作者
伺服電機(jī)可以一直在低速工作,比如3000轉(zhuǎn)電機(jī) ,可以一直在0.0001轉(zhuǎn)工作,
一般減速的目的是為了增扭,如果你需要3N/米,而伺服電機(jī) 是3N/M,哪就可以一直以0.0001轉(zhuǎn)/分工作,
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6#
發(fā)表于 2024-5-13 22:23:26 | 只看該作者
低轉(zhuǎn)速沒問題,主要看轉(zhuǎn)矩,你原來用18倍減速,這樣更換的伺服轉(zhuǎn)矩還夠嗎?
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8#
發(fā)表于 2024-5-14 08:22:35 | 只看該作者
用伺服電機(jī)慣量比計(jì)算比扭矩計(jì)算更重要
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9#
發(fā)表于 2024-5-14 08:43:59 | 只看該作者
原來的電機(jī)能裝上,減速機(jī)直角型(90轉(zhuǎn)角)的應(yīng)該也能裝進(jìn)去的。
1.沒有提供減速電機(jī)的功率,只給個減速比 是計(jì)算不出來任何東西的。
2.伺服電機(jī)除了滿組轉(zhuǎn)矩要求以外,還需要滿足慣量,速度參數(shù)(速度可以通過更改脈沖當(dāng)量提速,缺點(diǎn)嘛上位機(jī)控制時不是1:1的)
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10#
發(fā)表于 2024-5-14 09:05:20 | 只看該作者
慣量和扭矩滿足
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