轉動慣量不匹配

zhengyi320320

設計了一個旋轉機構（固定在一個移行的機構中   邊行走邊旋轉）     板材1350x680  (以前試過用旋轉氣缸，勉強能用）


400W的伺服   CEM63的減速機     下午摸會魚   拿著公式核算核算    機構慣量總和保守估計   80000  KG.cm²  折算下來電機大于 6



查了一下表    媽呀   400W的伺服的慣量  才0.375 KG.CM²    算了好幾遍  單位換算  應該沒錯    減速比也已經加到最大40了   很少算慣量   按照滿足80000的慣量    電機和減速機都得好大    明顯和這個小設備也不合適

好奇看了一下板材的慣量
     

一張1300x700的鋁板 自己的慣量就達到了 0.8 KG.M²     和400W的伺服慣量     差著好幾個數量級   

難道400W的伺服單獨就轉這個板  還停不住嗎   


幫忙看看  哪里的概念搞錯了  

及上開

沒啥問題，慣量不匹配那就在加一級減速唄。自己用一對大小同步輪加上去，三級減速。

一展刀鋒

不知道你的精度如何，如果精度要求不高，速度不高的話可以用蝸輪蝸桿轉盤，減速比180

hl90

呃～

你公式里面的轉動慣量是圓柱。

但是你要算的是長方體的轉動慣量。

公式不一樣的。

走江湖

減速機是慣量是平方的關系

hanmaoyang

hl90 發表于 2024-5-22 03:31
呃～

你公式里面的轉動慣量是圓柱。

他這個慣量沒有安裝圓柱體計算，他這個鈑金的慣量是軟件計算出來的。

夏冰aa

按你軟件長坂慣量是8000KG.M^2  電機是固定的0.375   比值是  1：21333    然后選30比的減速機  不過這個速度就很慢了  比值差不多就是30以內  前提是你前面計算沒錯

武當問道

我咋看到的是9000kg平方厘米

武當問道

其實我也在等待大佬的解答，我以前做個轉大型的。如果按慣量算。電機大的沒法玩。最后只考慮最大扭矩，選的電機和減速機。能用。您試試加減速再搞大些

599142655

用蝸輪蝸桿減速機，由于自鎖。慣量不會傳遞到電機上，可以不用那么大的電機。