伺服計算求助

天涯晴天 · 發(fā)表于 2024-9-5 17:16:37

能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-5 17:24:44

天涯晴天發(fā)表于 2024-9-5 17:16* i7 {; P: Q/ h2 K2 E& w
能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

這個要向前輩請教才行，

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-5 17:36:34

天涯晴天發(fā)表于 2024-9-5 17:167 s5 c& C" o/ S8 U. _7 `5 h- ^
能否寫下伺服電機絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結(jié)

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
這個文章可以參考下

寒風123 · 發(fā)表于 2024-9-6 11:05:50

這里的T移指的是存在外力比如運行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒風123 · 發(fā)表于 2024-9-6 11:06:42

學者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06
1 h% A" l( Y- b' g1 e8 n" y在計算負載慣量時，都已經(jīng)包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。8 q" N1 x7 O! F; {0 w4 t/ e& L
而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-6 12:31:17

寒風123 發(fā)表于 2024-9-6 11:069 ?; D7 |7 [' R7 z5 N( m
他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊

找到另一份計算方式：有點不一樣

天林YAN · 發(fā)表于 2024-9-6 12:32:14

加減速轉(zhuǎn)矩是不是相等的呢

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