請教：慣量匹配問題

楓葉正暖

; ^$ a) ~- E+ P& A% e: G問題描述：選擇無框力矩電機+編碼器進行驅動，設備會頻繁換向，由于不準備用減速機，導致慣量比很大，達到65了。如果采用皮帶或者齒輪傳動方
式，需要進行慣量匹配。

但是如果電機模組轉子通過螺釘直接和負載連接，這種情況下還需要考慮慣量匹配的問題嗎？
' c8 V% d+ m; J& d! l' I

564156415gdr

個人認為都需要考慮吧。

xia鎮東

是否要匹配慣量，這個跟你需要的響應速度快慢有關。負載慣量大，啟動就慢，停下來也慢。看你的接受范圍，太慢就會成為所謂的“不受控”。一般的慣量比控制在10左右
+ z+ ?. D. k% g

duduxiaozi32

按我個人理解，無框力矩電機直連不用考慮慣量比問題，既然轉子都是剛性連接在一起，那怎么算哪個是電機轉子慣量，那個算負載慣量。且對于為何要考慮慣量比問題，有的文獻提到，由于機械傳動存在間隙，在換向及加減速時發生碰撞對系統產生沖擊，合理的慣量比有助于系統穩定及電氣控制。這都直連了，我個人覺得不用考慮慣量比

楓葉正暖

564156415gdr 發表于 2024-10-8 17:43
# R& S( j; t" O% B- J6 |# Q個人認為都需要考慮吧。

' z4 a$ S' l3 U, @: f1 G在網上查閱了一些有關慣量匹配的資料，提到之所以伺服系統驅動時需要注意慣量匹配，是因為采用皮帶，齒輪等傳動方式時，傳動過程中存在碰撞和剛度不足的問題，會導致負載運動相應速度滯后。如果我的負載和電機轉子直接用螺釘連接，相當于兩者是剛性連接，還是沒搞清楚這種情況下是否還需要考慮慣量匹配的問題，或者說這種情況下慣量比是否可以適當增大一些。

楓葉正暖

xia鎮東 發表于 2024-10-8 18:06
- f0 ]* }& L% M6 h) w0 r& m; u0 H1 ~是否要匹配慣量，這個跟你需要的響應速度快慢有關。負載慣量大，啟動就慢，停下來也慢。看你的接受范圍，太 ...

( V7 j' I, l* x9 N! }: g謝謝你的解答。計算發現電機扭矩是夠的，但是慣量比還是偏大。
) p0 o/ X+ z' J* W$ n5 s

君越168

給你一個參考安川的DD馬達
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jinshenxiaohuo

考慮，親身經歷，不考慮的話匹配不起來，剎不住車

xia鎮東

楓葉正暖 發表于 2024-10-9 08:31
& f7 P5 e* ?( u' Z1 F謝謝你的解答。計算發現電機扭矩是夠的，但是慣量比還是偏大。

9 t6 \% Q$ ~' S硬連接也是要考慮負載容不容易被電機驅動，就是啟動以及剎車的問題，一般慣量比控制在10以內，也有寬松一點的控制在20以內。如果不加減速機可以考慮高慣量電機。實在不行還是要加上齒輪減速或上減速機

楓葉正暖

xia鎮東 發表于 2024-10-9 11:32
2 E/ B- W+ X' v* X# v硬連接也是要考慮負載容不容易被電機驅動，就是啟動以及剎車的問題，一般慣量比控制在10以內，也有寬松一 ...

  h' E9 X7 S& z7 {; o" M2 m, a謝謝解答，再結合7樓和8樓兩位提供的資料和經驗，即使是硬連接也是要考慮慣量匹配的問題，后續還是要好好計算一下。
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DD馬達的使用和我的這種無框力矩電機連接方式一樣的，剛剛也找了一點有關DD馬達的資料，對比于其他傳動方式，硬連接的時候慣量比可以適當加大。
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