【求助】高溫鋼板姿態(tài)調(diào)整工具

小帕吉學(xué)機(jī)械

軋鋼廠運(yùn)輸鏈，窄的帶鋼頭部通常是豎直姿態(tài)，偶爾會倒下變成平鋪?zhàn)藨B(tài)，需要把平鋪的頭部豎起來，然后以豎直姿態(tài)送入后面的夾送輥中。運(yùn)輸鏈速度1m/s左右，帶鋼隨運(yùn)輸鏈移動(dòng)。帶鋼溫度400~600℃，厚度1.2mm~6.5mm，寬度325mm~525mm。
考慮過幾種可能的方案：
1. 電磁磁吸，但是溫度較高，還沒找到合適的廠家；
2. 真空吸盤，咨詢過，說是真空系統(tǒng)需要冷卻，冷卻系統(tǒng)沒找到合適的技術(shù)，然后說這種冷卻系統(tǒng)也很貴；
3. 夾爪/夾鉗，由于帶鋼平鋪在運(yùn)輸鏈上，需要伸到運(yùn)輸鏈板子之間的縫隙里面操作，技術(shù)上有點(diǎn)難。
這里請教一下各位大神，有沒有建議或想法，天馬行空都行。

冷水黃金

1視覺識別定位，然后夾住擼直，不過要有跟隨系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)比較長。
2不知道入口結(jié)構(gòu)怎么樣的，有可能加一個(gè)鏟起斜面導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，簡單可靠。

絕對牛馬

在傳送帶上放一塊垂直于傳送帶表面的耐高溫?fù)醢澹�鋼帶被擋板擋住�?yīng)該就不會倒。

599142655

視覺識別+ 機(jī)械手夾爪。替代工人，靈活度最好。

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絕對牛馬 發(fā)表于 2024-11-1 13:13
在傳送帶上放一塊垂直于傳送帶表面的耐高溫?fù)醢澹�鋼帶被擋板擋住�?yīng)該就不會倒。

上游工序，鋼帶出來的速度10m/s，然后在運(yùn)輸鏈上自由滑動(dòng)直到停止。
不太可行。

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599142655 發(fā)表于 2024-11-1 13:26
視覺識別+ 機(jī)械手夾爪。替代工人，靈活度最好。

是這個(gè)想法，其中各環(huán)節(jié)技術(shù)難度非常大，這里首先是想辦法把平鋪的鋼頭豎起來。

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冷水黃金 發(fā)表于 2024-11-1 12:44
1視覺識別定位，然后夾住擼直，不過要有跟隨系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)比較長。
2不知道入口結(jié)構(gòu)怎么樣的，有可能加一個(gè)鏟 ...

1. 初步思路是這樣的，首先是想把平鋪的鋼頭豎起來。
2. 上游設(shè)備是夾送輥+搖擺設(shè)備，鋼帶出來的速度10m/s，然后在運(yùn)輸鏈上自由滑動(dòng)直到停止。速度太快，也很難做。

599142655

小帕吉學(xué)機(jī)械 發(fā)表于 2024-11-1 14:00
是這個(gè)想法，其中各環(huán)節(jié)技術(shù)難度非常大，這里首先是想辦法把平鋪的鋼頭豎起來。

先找到豎直的部分，用滾輪壓住。然后捋過去。

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599142655 發(fā)表于 2024-11-1 14:04
先找到豎直的部分，用滾輪壓住。然后捋過去。

之前考慮過用兩輥夾住豎直的位置，然后反轉(zhuǎn)。
有兩個(gè)大的技術(shù)難題：1. 豎直部分可能疊在一起，夾輥伸不下去；2. 需要判斷鋼頭的方向，來控制反轉(zhuǎn)的方向，如果平鋪的長度太長，很難做。

TakiLee

在軌道上方豎立一定數(shù)量的鐵棒導(dǎo)向放倒呢