夾持機構該怎么設計

玥樂浩瀚

cangzhoumj 發表于 2024-11-12 11:12
一個旋轉臂解決

我想的也是這樣旋轉臂，但是夾具方面不好弄，因為是柔性的，所以到C點處，位置不定，這個就增加難度了

mycedar

與圖偏心的旋轉機構，定位圖示的2點，小氣缸（或者電磁鐵）伸縮可以嗎

人外有人

2位置連線之間用氣缸+2指氣爪，此套機構與擺動路線避開。低位夾取，高位釋放。

玥樂浩瀚

人外有人 發表于 2024-11-12 11:32
2位置連線之間用氣缸+2指氣爪，此套機構與擺動路線避開。低位夾取，高位釋放。

你的意思是氣爪走紅色斜線路徑？

喂我袋鹽

人外有人 發表于 2024-11-12 11:32
2位置連線之間用氣缸+2指氣爪，此套機構與擺動路線避開。低位夾取，高位釋放。

關鍵是lz如何定義自由撞擊？撞擊C，不反彈？

喂我袋鹽

喂我袋鹽 發表于 2024-11-12 12:11
關鍵是lz如何定義自由撞擊？撞擊C，不反彈？

反彈 就是 多次撞擊，等靜止之后開始第二次循環？

喂我袋鹽

玥樂浩瀚 發表于 2024-11-12 11:18
我想的也是這樣旋轉臂，但是夾具方面不好弄，因為是柔性的，所以到C點處，位置不定，這個就增加難度了

你在B點，繩索都沒有拉直，在A點是拉緊的。

啥叫在C點處位置不定？是說在C點的撞擊點是固定的，但是存在多次反彈？

表達要精確一點，不要口語化。

煎餅卷榨菜

最簡單的辦法，就是在B點位置裝一個類似卷繞器的東西，用柔性繩綁著被試品，隨時可以復位，隨時可以釋放（釋放時B點繩子要提前松開，不能阻礙自由落體）

斯文棒棒

可以參考一下沖擊試驗機的結構。