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樓主: 走江湖
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問一個低級問題,請了解的大俠幫忙回答

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11#
發表于 2025-2-6 21:35:31 | 只看該作者
回答的時候,先問問自己,“我確實寫過程序嗎?”
我沒寫過,但是我親密的戰友寫過,親密的戰友是電氣工程師,我們一起調試我設計的設備

我的答案是:即使傳動比不是無理數,即使傳動比是整數,也會發生,累積誤差。

?為什么呢

因為傳動比和實際走過的路徑是有區別的。每一個環節都存在公差。

例如,我遇到的這個工況是,同步帶。既伺服電機帶減速機帶同步帶輪。減速比是1:10,其他都是1:1,一圈走10個齒。可它確實是有累計誤差,一上午就偏出了5毫米。然后我們逐漸的修改一毫米的脈沖數,加一點再加一點,做到一天偏1毫米。然后就是每次偏的多了人工找回來。

解決方案就是這樣。

點評

伺服+同步帶的項目做了好多,不會出現累計誤差的情況。  發表于 2025-2-7 08:57
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12#
發表于 2025-2-7 07:54:39 | 只看該作者
本帖最后由 互通有無 于 2025-2-7 08:01 編輯
學渣渣 發表于 2025-2-6 19:55
齒數比怎么搞個無理數出來了?

應該是變位或斜齒輪造成的
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13#
發表于 2025-2-7 08:55:07 | 只看該作者
這個和閏年閏月不是一樣的嗎
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14#
發表于 2025-2-7 08:55:50 | 只看該作者
這個和閏年閏月不是一樣的嗎
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