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樓主: Duke陽
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有做過掃地拖地機器人的嗎,討論一下開發過程中遇到的問題

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11#
發表于 2025-2-11 09:39:38 | 只看該作者
縉云湖畔 發表于 2025-2-10 12:13
感覺核心在于導航和路徑規劃,另外就是別撞人別跳樓,結構上難度不大

別撞人、別跳樓,畫重點,哈哈哈
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12#
 樓主| 發表于 2025-2-12 09:06:09 | 只看該作者
m2006410 發表于 2025-2-10 12:13
具體什么結構?有哪些傳感器啊?

只是掃地和吸塵,后面加個噴嘴灑水,主要就是靠一個二維激光雷達
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13#
 樓主| 發表于 2025-2-12 09:06:46 | 只看該作者
先干2年3d打印 發表于 2025-2-10 12:40
我家需要,做完了賣我一個

哈哈哈哈,我這邊做的是商場用的那種大型一點的,咱家面積夠大的哈~
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14#
 樓主| 發表于 2025-2-12 09:08:10 | 只看該作者
LiNing_jrjub 發表于 2025-2-10 14:03
拿小米掃地機器人T系列為例,我家有三個,一二三樓各一個,壞了基本是我自己去換配件自己去修
主要就是兩 ...

感謝大佬分析,不過不是家用的,但是挺有參考性的

點評

激光雷達,你們有方案么;可以看看宇樹科技的激光雷達,一千多,還開放源代碼  發表于 2025-2-13 08:57
商場用的,要注意扶梯,走到扶梯上了,就完犢子了。  發表于 2025-2-13 08:55
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15#
發表于 2025-2-12 15:17:17 | 只看該作者
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