求助一個翻轉結構的問題

小樓昨夜聽風雨

有一個框，長2米，寬2米，高1.5米，放滿東西后總重3.5噸，框上端不封閉，現在想設計一個翻轉機構，把這個框翻轉120度左右，把框里的東西倒出來，不用液壓和氣動，框有輪子，最好可以人推到這個機構上，然后再啟動翻轉

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運煤火車專列：到站 專門翻斗卸煤，幾乎和你的需求一致，可以參考看看。

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做翻轉軌道

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電機翻轉，負載3.5噸+翻轉框架，按M=4噸算。角速度w=2*pi*n/t=θ/t=2.09/5=0.418rad/s（120°=2.09rad），加速時間按t1=1s，則角加速度a=w/t1=0.418/1=0.418rad/s²。負載慣量從sw讀出。算出負載轉矩T1。設計時盡量重心位于翻轉重心，設偏心量為L,則偏心轉矩T2=MgL。摩擦轉矩T3根據軸承滾子處承受的摩擦力計算。最后求出總轉矩T總=T1+T2+T3。最后估算電機功率，轉速，核算慣量比。

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用電缸翻轉，和液壓缸同樣的效果