我草臺班子設計生產的五軸激光焊專機，難點給我攻克了

麥哥123

本設備有5個伺服軸，見圖。（之前我發過相關的貼）
其中有一個需求，激光焊槍要焊一段圓弧。
我給電氣工程師提出：用戶只需示教三個點即可工作。
電氣工程師一直沒有底氣，說不會寫。
前天我給電氣工程師上了半天數學課：
1、通過記錄三個點坐標值，怎么求出圓心位置
2、怎么求出焊槍開始工作的角度
3、怎么簡單實現3軸聯動（我用這PLC，只有螺旋3軸聯動，至于有沒有其他3軸聯動我沒去考研）
4、怎么求出任意時刻焊槍角度。
數學課講完，程序就出來了。
由于這個電氣叼毛不會ST語言，用梯形圖實現我給他那一大堆數學公式，是為難他了。

這叼毛經過我這個案子，又大大提升了技能

機械不專業

這又賺大錢了

744633782

給吊毛漲工資吧，馬上要跑路，

廟嶺葉無道

厲害 不明覺屌

麥哥123

744633782 發表于 2025-3-1 13:07
給吊毛漲工資吧，馬上要跑路，

叼毛是外協的電氣工程師，不是我們廠的

zwaiwo

直接買套現成的數控系統不行嘛，我一直認為，數控機床的操作系統XYZ 三軸聯動，用在自動化上也不是不行

Ou-Shoukann

厲害厲害。春哥沒再叫你去大保健嗎？

麥哥123

zwaiwo 發表于 2025-3-1 15:44
直接買套現成的數控系統不行嘛，我一直認為，數控機床的操作系統XYZ 三軸聯動，用在自動化上也不是不行

我面向的用戶，都是小學初中畢業水平的工人，數控系統G代碼，你叫他們編程？我現在這臺機器，就手動操作搖桿示教3個點，按一個按鈕就開始工作了

zwaiwo

麥哥123 發表于 2025-3-1 16:24
我面向的用戶，都是小學初中畢業水平的工人，數控系統G代碼，你叫他們編程？我現在這臺機器，就手動操作 ...

我的意思是不考慮人員素質，用數控系統能不能實現這種功能

麥哥123

zwaiwo 發表于 2025-3-1 17:11
我的意思是不考慮人員素質，用數控系統能不能實現這種功能

二次開發才能達到我想要的傻瓜操作。二次開發數控系統，估計比我寫PLC代價更高