大蔥自適應(yīng)切根的機(jī)械結(jié)構(gòu)

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如何自適應(yīng)大蔥切根深度，用機(jī)械結(jié)構(gòu)解決。

黑山老妖_No.1

機(jī)械結(jié)構(gòu)無解。長短，粗細(xì)，須根纏繞，無法分辨，用視覺隨便弄。成本也不高，但是賣出去就高了。

學(xué)者11

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你看看看這篇論文

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還是能切的，就是可靠性和準(zhǔn)確度能做到多少的問題了。

黑山老妖_No.1

第一步，先用毛刷或者氣流將大蔥須根刷向底部；
二、視覺拍照，實(shí)際上這個(gè)只要區(qū)分顏色就行了，因此用opencv取圖片中間部分的顏色，找到顏色轉(zhuǎn)折點(diǎn)就行了；
三、然后將坐標(biāo)傳輸給絲桿驅(qū)動(dòng)的切割機(jī)構(gòu)；
四、切割機(jī)構(gòu)運(yùn)行到切割位置；
五、切割，完事。

樓主能出多少錢？如果價(jià)格合適，我能幫你做，哈哈……

黑山老妖_No.1

給你看下我做的視覺識(shí)別結(jié)果，簡單的做了下哈，別指望我在沒錢的前提下能做到輸出精確的坐標(biāo)，那個(gè)是要調(diào)參的。

黑山老妖_No.1

還有種方法是使用光纖放大器識(shí)別，那個(gè)算法更簡單，但是機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜一些。非常簡單的結(jié)構(gòu)。有興趣的老板可以聯(lián)系我，給錢就能設(shè)計(jì)。

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輸送與定位結(jié)構(gòu)

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]傳送帶輸送系統(tǒng)：由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶，用于將大蔥輸送至切根位置。傳送帶的速度可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的工作效率要求。在傳送帶上還可設(shè)置限位擋板，防止大蔥在輸送過程中發(fā)生偏移，保證切根位置的準(zhǔn)確性。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]對(duì)齊裝置：在傳送帶上方或一側(cè)設(shè)置對(duì)齊擋板或推板，通過機(jī)械裝置或氣缸等驅(qū)動(dòng)，將大蔥的根部對(duì)齊，使切根位置更加一致。有的對(duì)齊裝置還可配合傳感器使用，當(dāng)檢測到大蔥位置不準(zhǔn)確時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。
  

切根執(zhí)行結(jié)構(gòu)

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]旋轉(zhuǎn)刀盤：安裝在大蔥根部下方的旋轉(zhuǎn)刀盤，刀盤上分布有若干刀片。電機(jī)帶動(dòng)刀盤高速旋轉(zhuǎn)，對(duì)大蔥根部進(jìn)行切割。刀片的形狀和角度經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，能夠在切割時(shí)更好地適應(yīng)大蔥根部的形狀和硬度，提高切割效果。刀盤的高度可以通過液壓或絲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同長度的大蔥切根需求3。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]往復(fù)式切割刀：利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)，使切割刀做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，對(duì)大蔥根部進(jìn)行切割。這種切割方式的優(yōu)點(diǎn)是切割力較大，能夠有效地切斷大蔥的根部，且切割速度可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。為了實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)切根，切割刀的行程可以通過傳感器反饋進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，例如根據(jù)大蔥的粗細(xì)或根部形狀來調(diào)整切割深度。
  

自適應(yīng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]壓力傳感器反饋系統(tǒng)：在切根裝置附近安裝壓力傳感器，當(dāng)大蔥被輸送到切根位置時(shí)，壓力傳感器檢測大蔥對(duì)切割裝置的壓力。根據(jù)壓力大小，控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整切割刀的位置、切割速度或切割力度，以確保在不同粗細(xì)、硬度的大蔥上都能實(shí)現(xiàn)良好的切根效果。例如，當(dāng)檢測到壓力較大時(shí)，說明大蔥較粗或較硬，控制系統(tǒng)可適當(dāng)增加切割刀的切割深度或提高切割速度。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]彈性支撐與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)：切割刀或切根裝置通過彈性元件（如彈簧、橡膠墊等）進(jìn)行支撐，當(dāng)大蔥根部形狀不規(guī)則或位置略有偏移時(shí)，切割刀能夠在彈性力的作用下自動(dòng)適應(yīng)大蔥的形狀和位置，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)切根。同時(shí)，還可設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓或絲桿等機(jī)構(gòu)，用于調(diào)整彈性支撐的剛度和預(yù)緊力，以適應(yīng)不同的工作條件。
  

根部收集與處理結(jié)構(gòu)

• [color=rgb(0, 0, 0) !important]廢料輸送帶：在切根位置下方設(shè)置廢料輸送帶，用于收集被切割下來的大蔥根部。廢料輸送帶與切根裝置同步運(yùn)行，將根部輸送到指定的收集容器中，方便后續(xù)處理。
• [color=rgb(0, 0, 0) !important]收集箱：位于廢料輸送帶末端的收集箱，用于儲(chǔ)存切割下來的大蔥根部。收集箱可設(shè)計(jì)成可移動(dòng)式，便于定期清理和運(yùn)輸廢料。
  

學(xué)渣渣

好歹發(fā)個(gè)人工切根的視頻

喂我袋鹽

為什么限定純機(jī)械，不能有電控，傳感器么？