水平定向鉆工作過程---請教

langzi8

看街道下穿電纜套管的施工，成一定弧度的一節(jié)節(jié)的鉆桿通過來回的擴(kuò)孔從街道下鉆出一個(gè)孔來，而不用開挖道路。但一直沒看到頭一個(gè)引導(dǎo)孔的鉆進(jìn)過程，不知是如何控制鉆頭方向和測量其位置的。望大俠指教。