伺服調(diào)諧時 聯(lián)軸器噪聲很大---請教

dazhi198383

最近做了個裝置  用安川伺服電機（Σ—V）經(jīng)聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠
第一次調(diào)諧（為設(shè)置轉(zhuǎn)動慣量比）時，噪聲很大，初步判斷是絲杠和電機軸不同軸，于是拆了返工，重新裝配。但限于沒有檢測工具，沒有測到同軸度。
第二次調(diào)諧還是同樣問題，聯(lián)軸器和電機處異響很大，具體原因不明。正常前進后退沒有問題。
# u) _" U2 i: Y( p5 [0 P; Y7 s我們商量準(zhǔn)備在聯(lián)軸器上做鍵槽，絲杠上也銑鍵槽，但不知是不是這個原因，也不敢下手。老板說是只要能正常運動就行，就不調(diào)諧了。

7 U6 I1 T2 ]& `. C) m但還是很想知道什么原因，不知大家在做工程的時候有沒有遇到類似問題

sheng520

好像安川伺服都會這樣子啊
以前用（Σ—II）也會，但是轉(zhuǎn)動慣量比設(shè)小一點就不會了
/ ?7 H8 v" A. K" j/ l: e. N6 g設(shè)大一點就噪聲很大。后來也找不出什么原因？

螺旋線

沒噪音的情況樓主見過嗎？
: ^+ @/ ?* _& y伺服系統(tǒng)的頻寬是多少？機械系統(tǒng)的固有頻率是多少？
搞清楚這兩點就明白了。

zjhioau

沒有檢測工具還調(diào)什么