塑膠射出成型機之機械手(共9個系列2個配件)

Winter2000

塑膠射出成型機之機械手(共9個系列)若有興趣將分別發(fā)表於此欄

1.斜臂系列

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雙截式倍速機械手臂
雙截手臂使用皮帶倍速機械，并使用鋁合
金結(jié)構(gòu)梁手臂，配合直線線性滑軌：手臂
速度快、震動小、結(jié)構(gòu)強耐磨耗。

●　上下手臂為鋁合金結(jié)構(gòu)梁及直線線性滑軌。
●　超強結(jié)構(gòu)、耐磨好不變形震動小使用壽命長。
●　全機械鋁合金精密鑄造，完全的模糊化。
●　旋出方向度調(diào)整容易，不需要更換風(fēng)管及開
    關(guān)，只要用扳手輕松調(diào)整，節(jié)省時間。
●　換模時非常方便快速，只要用把手松開，全
    機可旋轉(zhuǎn)。提升換模的效率。
●　掌上型控制系統(tǒng)，對話式操作可切換中文或是英文化頁面。
●　8組內(nèi)建程式，12組教導(dǎo)程式，可完全符合任何需求。
●　50組磨具記憶，換模時操作設(shè)定簡單。
●　自動偵測故障情況，顯示于幕面，并自動記錄故障碼。
●　手動頁可顯示所有的輸入/輸出接點，維修方便快速。
●　LED顯示重要訊號，如安全門、開模完、開關(guān)模、成品檢測等。
●　可外接輸出點，控制輸送帶或是噴機型劑裝置。
●　自動運轉(zhuǎn)狀態(tài)下，可設(shè)定變更計時、計數(shù)。
●　可選擇CE機種，符合EUROMAP/SP的標準，并附標準接頭。
斜臂 系列為斜臂式取出機，手臂有單截與雙截式：單截上下行程有550/650mm兩種，滴用于150噸以下的臥式塑料射出形成機。

雙截上下行程有650/750/850/950mm四種滴用于400噸以下的臥式塑料射出成型機。全功能機器（V），附有真空發(fā)生器及標準吸盤

治具，單功能則無，均有爪旋功能。

 

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2.全氣壓橫走系列

全氣壓橫走 系列適用於50~250頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。型號有50/650/750/850，上下手臂 型式有單截式及雙截式；上下行程從550~850mm。可增加副臂用於三 片模，同時夾成品與水口。橫行驅(qū)動方式有氣壓驅(qū)動, 變頻馬達驅(qū)動，AC伺服馬達驅(qū)動。安裝可增加産能(20~30%)、降低産品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生産量、減少浪費。機體結(jié)構(gòu) 橫行軸採用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動，也可以選用Ac伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，並且可配合廠房高度低之場所。

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壓力檢測 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

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 治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公模或母模取出。固定’倒角 90度。

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250頓以下最經(jīng)濟的選擇

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無桿缸驅(qū)動 A650機型，橫行軸採用德國進口ESTO無桿缸驅(qū)動，配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。兩端停止均有氣壓緩衝及油壓緩衝器，停止平穩(wěn)，是最經(jīng)濟型的機型。

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 AC伺服馬達驅(qū)動 橫行軸可選用Ac伺服馬達驅(qū)動，並採用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達∮0.1mm。可應(yīng)用於需定位精準之取出。配合高剛性精密線性滑軌。動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。

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 變頻馬達驅(qū)動 A750/850機型，橫行軸採用變頻馬達驅(qū)動，可節(jié)省空氣消耗量及免除油壓緩衝器等消耗品，配合高剛性精密線性滑軌。 動作平穩(wěn)順暢，耐磨耗使用壽命長。

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  HA-80(多功能選購)

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 HA-44 操作器 

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● 控制箱與機體結(jié)合於一體，節(jié)省空間。

 ● 掌上型操作器，採用對話式的操作介面， 簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。

 ● 內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，並可搭配置物方式、側(cè) 姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。

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 ● 可自動偵測故障情況顯示於幕面並自動記錄。

 ● 20組的模具記憶。

● 可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。

 ● 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料、外側(cè)同時置料)。

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● 所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。

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● 模組化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便；特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)範，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用幹接點訊號，以防止相互干擾。

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 ● 具標準接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。

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● 可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的 標準，並附有標準介面。

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 ● 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟 裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化 使用

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3.變頻橫走系列

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變頻橫走系列適用於80-650頓的各型臥 式射出成型機的成品及水口出。手臂型式有單截式及雙截式；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650-1250mm爲氣缸驅(qū)動。橫行軸標準爲變頻 馬達驅(qū)動，可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、 引拔爲氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。 安裝變頻橫走系列機械手，可增加産能(20-30%)、降低産品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生産量、減少浪費。機體結(jié)構(gòu) 橫行軸採用無桿缸驅(qū)動或變頻馬達驅(qū)動，也可以選用Ac伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，並且可配合廠房高度低之場所。壓力檢測 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合公模或母模取出。固定’倒角90度治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取 出。

● 控制箱與機體結(jié)合於一體，節(jié)省空間。

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● 掌上型操作器，採用對話式的操作介面，

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 ● 簡單易學(xué)，可切換中英文操作幕面。

 ● 內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，並可搭配置物方式、側(cè)姿選擇、頂針設(shè)定、不良品警報等功能。

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 ● 可自動偵測故障情況顯示於幕面並自動記錄。

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● 20組的模具記憶。

 ● 可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作。

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 ● 可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入 置料、外側(cè)同時置料)。

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 ● 所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式 中修改。

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 ● 模組化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便； 特別重視與射出機的連結(jié)安全規(guī)範，所有與成型機的輸入輸出訊號都使用幹接點訊號，以防止相互干擾。

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 ● 具標準接面可連結(jié)承接臺或輸送帶。

● 可選購CE機型，符合EUROMAP與SPI的標準，並附有標準介面。

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 ● 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。選購功能引拔位置、行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

上下電動調(diào)整行程：上下行程電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

橫行軸數(shù)位控制：數(shù)位設(shè)定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

橫行伺服馬達驅(qū)動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅(qū)動，並採用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達∮0.1mm。可應(yīng)用於需定位精準之取出。

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上下軸伺服馬達驅(qū)動：成品臂上下軸由AC伺服馬達驅(qū)動,可快速的橫行動作，節(jié)省模內(nèi)時間，增加效率，並可在模外設(shè)置不同的置物高度。定位精度爲 0.2mm。

噴離型劑組：可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。

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中板檢測：于三板模時確認中板位置，避免副臂撞模。

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成品光電檢測：放置成品於輸送帶上防止成品互撞。

加裝空壓剪：可安裝於手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：與射出機聯(lián)機可配置EUROMAP12標準接頭。

模外置物慢速下行：可避免撞傷操作人員。備註：橫行軸數(shù)位控制、橫行伺服馬達驅(qū)動、上下軸伺服馬達驅(qū)動三種選購功能只能三選一。

圖片所示爲100WDAG 雙截式/雙臂引拔及上下附電動調(diào)整圖片所示爲B(tài)800ID 單截式/雙臂

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4.變頻,氣壓區(qū)動大型橫走系列

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變頻,氣壓區(qū)動大型橫走系列1500上下行程式1500mm,雙臂雙截上下引拔電動調(diào)位

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變頻,氣壓區(qū)動大型橫走系列系列適用於450-4000頓的各型臥式射出成型機的成品及水口出。

手臂型式有雙截式；可增加副臂用於三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從1350-2500mm爲氣缸驅(qū)動。

橫行軸標準爲變頻馬達驅(qū)動，可選購AC伺服馬達驅(qū)動。上下、引拔爲氣缸驅(qū)動，節(jié)省成本。

成品臂上下軸可依需要選購AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率。安裝COBRA系列機械手，可增加産能(20~30%)、降低産品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生産量、減少浪費.

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 機體結(jié)構(gòu)

橫行軸採用變頻馬達驅(qū)動，也可以選用AC伺服馬達驅(qū)動。上下及引拔軸使氣缸驅(qū)動。

橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。

引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

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模組化最佳設(shè)計，零件互換性佳。

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 雙截式手臂 採用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁，特殊設(shè)計的皮帶倍速機構(gòu)，大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度，上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度，並且可配合廠房高度低之場所。

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壓力檢測 自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

側(cè)姿倒角機構(gòu) 可配合公模或母模取出。固定’倒角90度。

治具回路 預(yù)留氣壓管路與檢測訊號，預(yù)留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應(yīng)用，可應(yīng)付各種成品多樣化的取出。

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5.伺服橫走系列

中型伺服橫走型機械手臂伺服橫走系列系列 主要應(yīng)用在550頓以下的各型臥式成型機。

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各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達驅(qū)動，具備超高速的取出時間0.6秒、全迴圈時間在5秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達 ∮0.15mm，程式具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作，具備高性能的取出特性。

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應(yīng)用在成型周期短的各項産品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較複雜的自動化場合。

有R700/R800/R900/R1000/R1100機型，手臂型式有單截型與雙截型，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用，上下行程在700~1100mm。

超快速的取出大幅提高生産效率。

控制特點：

● 採用高性能AC伺服馬達驅(qū)動，可取出 成品深度大之産品，取出産品多樣 化；超高速的取出時間大幅提升生 産的效率。

● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小 耐久壽命長。

 ● 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐 磨損、耐熱、壽命長不變形。

 ● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量 輕、高剛性，配合皮帶倍速機構(gòu)保證 取出時間。

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 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動，穩(wěn)定性佳 ，定位精確重現(xiàn)性達∮0.15mm。

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6.伺服橫走大型

伺服橫走大型機械手臂Titan系列主要應(yīng)用在5000頓以下的各型臥式成型機。

各軸驅(qū)動使用高性能的AC伺服馬達驅(qū)動，具備超高速的取出時間1.5秒、全迴圈時間在12秒以內(nèi)，高定位精度重現(xiàn)性達 ∮0.15mm，程式具有可教導(dǎo)性，可依據(jù)動作需求彈性的設(shè)定動作，具備高性能的取出特性。

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應(yīng)用在成型周期短的各項産品取出應(yīng)用，或是應(yīng)用在較複雜的自動化場合。

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有T1300/T1500/T1700/T1900/T2000/T2500/T3000機型，手臂型式均爲雙截型，並可以增加副臂用於三板模的應(yīng)用，上下行程在1300~3000mm。超快速的取出大幅提高生産效率。

機構(gòu)特點：

● 採用高性能AC伺服馬達驅(qū)動，可取出成品深度大之産品，取出産品多樣化；超高速的取出時間大幅提升生産的效率。

 ● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。

● 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。

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● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機構(gòu)保證取出時間。

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 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達∮0.15mm。

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● T2000型以上爲重荷重型設(shè)計，可荷重50Kg以上，T3000型更可以荷重120Kg，用於超大型産品的取出。

控制特點：

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 ● 採用進口AC伺服電機及驅(qū)動器，保證耐久使用高性能。

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 ● 微電腦控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強，生産穩(wěn)定，運算速度快。

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 ● 掌上型大型觸控式螢?zāi)唬�設(shè)定使用簡單方便。

 ● 教導(dǎo)式程式動作設(shè)定，在工作區(qū)域內(nèi)可以隨時任意位置停止或作動，程式靈活，可應(yīng)用於排箱、堆疊、貼卷標、剪水口等或其他要求。

 ● 自動偵測故障並顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。

 ● 與射出成型機連結(jié)依CE標準 EUROMAP12或EUROMAP67的標準安全介面。

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7.伺服側(cè)取系列

伺服側(cè)取系列 主要應(yīng)用在350頓以下快速成型的産品取出。

超高速的取出時間0.5秒、全迴圈2.6秒以內(nèi)。應(yīng)用在薄壁成型周期6秒以內(nèi)的各項産品取出應(yīng)用；

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有F900S1/F900S2/F1500S1/F1500S2 機型，側(cè)入行程在900~1500，使用AC伺服馬達驅(qū)動，可選擇1軸伺服或2軸伺服馬達驅(qū)動。

超快速的取出大幅提高生産效率。

機構(gòu)特點：

● 可選用兩軸AC伺服馬達驅(qū)動，可取出成品深度大之産品，取出産品多樣化；或單軸AC伺服馬達驅(qū)動，取出薄型之産品，如光碟外殼等。

● 高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定震動小耐久壽命長。

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 ● 使用高精度高速專用的直線滑軌，耐磨損、耐熱、壽命長不變形。

 ● 手臂結(jié)構(gòu)採用高剛性鋁擠型梁，質(zhì)量輕、高剛性，配合皮帶倍速機構(gòu)保證取出時間。

 ● 單軸AC伺服驅(qū)動型，在引拔方向可用機構(gòu)調(diào)整，配合開模位置。

 ● T型齒型鋼絲PU皮帶傳動，穩(wěn)定性佳，定位精確重現(xiàn)性達∮0.1mm。

控制特點：

 ● 採用進口AC伺服電機及驅(qū)動器，保證耐久使用高性能。

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 ● PLC控制系統(tǒng)，抗雜訊干擾能力特強，生産穩(wěn)定。

 ● 大型觸控式螢?zāi)唬�設(shè)定使用簡單方便。

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● 自動偵測故障並顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。

● 與射出成型機連結(jié)依CE標準EUROMAP12或EUROMAP67的標準安全介面。

 ● 15組模具程式記錄，換模時可快速設(shè)定，方便生産提升效率。

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8.瓶胚取出機

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瓶胚取出機，專用於350cc-1500cc之瓶胚取出，可適用於200噸-600噸之各型瓶胚射出機，取出瓶胚；可從一模16穴-48穴。

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安裝於固定板上，取出後瓶胚置於後安全門外。治具上附冷卻系統(tǒng)，瓶胚取出後強制風(fēng)冷，大符縮短在模內(nèi)的冷卻時間，提升産量。

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AC伺服電機驅(qū)動，超快速取出。 機體結(jié)構(gòu)一體性手臂設(shè)計，超強結(jié)構(gòu)，橫行側(cè)入軸使用高剛性直線線性滑軌，使用壽命長；配合時規(guī)皮帶傳動，乾淨無油污，AC伺服電機傳動，超快速取出，大幅度節(jié)省取出時間定位精華。

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AC伺服電機傳動速度快LCD觸控式螢?zāi)灰撞僮鳌?/P>

全數(shù)值數(shù)位化設(shè)定，自動顯示故障並記錄。

特殊瓶胚專用治具取出時不傷瓶胚，強制風(fēng)冷，縮短模內(nèi)冷卻時間掌上型觸控式操作幕面。觸控式幕面，易學(xué)易操作。掌上型操作器讓調(diào)機更爲方便。

 ①待機於安全門外

 ②側(cè)入，吸等待

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③射出機模具頂出

④側(cè)出，至置物

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⑤旋轉(zhuǎn)90�X，強制冷卻置放成品

⑥回正90�X，至待機真空壓力檢測，真空壓力檢測是 否確實吸到成品，如未吸到所有 的成品則壓力會變化，並且發(fā)出 警報，停止動作。

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本樣機爲EA-300S1 一模24穴，瓶胚23g。

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9.橫走系列

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橫走 系列適用於50~450頓的各型臥式射出成型機的成品取出，安裝方向 與傳統(tǒng)式的橫走式不同，是將成品與料頭取出放置於射出機尾端，可以節(jié)省射出機的安裝空間。

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有單截式及雙截式；均可增加副臂用於三片模，同時夾成品與料頭。

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上下行程從600~1000mm。安裝可節(jié)省射出機安裝空間30~40%、更充分的利用廠房；

並可增加産能(20~30%)降低産品的不良率、保障操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生産量、減少浪費。

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機體結(jié)構(gòu)橫行軸採用AC伺服馬達驅(qū)動，上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。

橫行、引拔、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌，引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性滑軌，能達到取出速度快、高效能、震動小、使用壽命長的要求。

雙截式手臂，採用皮帶倍速機構(gòu)，增加上下行的速度，並且可配合廠房高度低之場所。

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選購功能引拔電動調(diào)整/上下電動調(diào)整行程：位置電動遙控調(diào)整，節(jié)省調(diào)整時間增加操作的安全性。

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噴離型劑組：

可設(shè)定幾模噴/每次噴多久/噴頭可以裝在手臂或模具上，最多可以設(shè)定兩組。

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中板檢測：

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于三板模時確認中板位置。

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成品光電檢測：

放置成品於輸送帶上防止成品互撞。

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加裝空壓剪：

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可安裝於手臂上或橫行端剪料頭。

歐規(guī)接頭：

與射出機聯(lián)機可配置EUROMAP12標準接頭控制系統(tǒng) 與機體結(jié)合於一體，節(jié)省空間；掌上型操作器，採用對話式的操作介面，簡單易學(xué)，可切換中英文。

內(nèi)建程式，可以隨心所欲的搭配使用。

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可自動偵測故障並記錄；20組的模具記憶；俱L/U型取出功能；可在母模方向取出，搭配各項側(cè)姿動作；可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側(cè)同時置料)。

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所有的計時、計數(shù)都可在自動運轉(zhuǎn)的模式中修改。模組化的PC板設(shè)計，更換維修非常的方便；並且符合CE的安全規(guī)範

 

 

老鷹

機器人是工業(yè)技術(shù)的先鋒，請大家研究。謝樓主。