制藥行業單缸上下運動加旋轉的系統原理圖，求助

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誰有制藥行業單缸上下運動加旋轉的系統原理圖,發個過來!謝謝!

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膏劑灌裝封尾機調尾標部分是否算這種結構,,凸輪負責將傳動軸間歇上下運動,軸上用花鍵連接一步進電機負責傳動軸的旋轉>

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氣缸我沒見過上下運動加旋轉的,如果旋轉氣缸缸芯和拉桿的密封使不住的,

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液體灌裝機的柱塞泵工作原理，建議樓主去看看。