關(guān)于adams中運動逆解的問題---請教

lgqgs

我在做的是“在adams環(huán)境下建模仿真四自由度機器人，并進行運動正解逆解分析”，目前，建模仿真工作已經(jīng)完成，但逆解問題卻把我難住了。我是初學(xué)者，不知道如何對指定點進行軌跡控制等其他相關(guān)問題。哪位師傅能夠抽時間指點下我，將感激不盡。

卡夏撒

誒呀呀 ，知音啊，你問題解決了嗎？