加工中心的編程和數控銑床編程的不同之處,主要在于增加了用 M06 、 M19 和 Txx 進行自動換刀的功能指令,其它都沒有多大的區別。 ! e4 l4 C9 D5 K8 W3 j1 D( M* p
M06--- 自動換刀指令。本指令將驅動機械手進行換刀動作,不包括刀庫轉動的選刀動作。
; D3 A* b& r9 |" d& NM19--- 主軸準停。本指令將使主軸定向停止,確保主軸停止的方位和裝刀標記方位一致。在大部分加工中心系統中, M19 包含在 M06 中,因此不需要另外給定。 " t0 G# y& `5 E8 K& [0 p& G
) h' M1 p @) i) o& X# q
對于不用機械手換刀的斗笠式刀庫和主軸移動式換刀的立、臥式加工中心而言,其在進行換刀動作之時,是先取下主軸上的刀具,再進行刀庫轉位的選刀動作,然后再換上新的刀具。其選刀動作和換刀動作無法分開進行,故編程上一般用“ Txx M06 ”的形式,不能分離使用。而對于采用機械手換刀的加工中心來說,可以合理地安排選刀和換刀的指令的書寫位置和格式。 m" H0 K, E1 ?
- X( ` y( t) A2 L4 O( q/ I 在對加工中心進行換刀動作的編程安排時,應考慮如下問題: E! K1 C w# H0 f6 c
- A) v6 j" Z; I% r* Y( 1 )換刀動作必須在主軸停轉的條件下進行。
0 Y* n- k! o% a. V0 J( 2 )換刀點的位置應根據所用機床的要求安排,有的機床要求必須將換刀位置安排在參考點處或至少應讓 Z 軸方向返回參考點,這時就要使用 G28 指令。有的機床則允許用參數設定第二參考點作為換刀位置,這時就可在換刀程序前安排 G30 指令。無論如何,換刀點的位置應遠離工件及夾具,應保證有足夠的換刀空間。
, H& `5 `1 K1 t- ~( W8 X: d( e( 3 )為了節省自動換刀時間,提高加工效率,應將選刀動作與機床加工動作在時間上重合起來。比如可將選刀動作指令安排在換刀前的回參考點移動過程中,如果返回參考點所用的時間小于選刀動作時間,則應將選刀動作安排在換刀前的耗時較長的加工程序段中。
: ^5 }& a! b- e5 u% G1 _( S% G$ S( 5 )換刀完畢后,不要忘記安排重新啟動主軸的指令,否則加工將無法持續。
' B. I! d; w# ]" f1 [1 s2 k1 a* h( 6 ) M06 涉及的動作較多,一般通過 PLC 對此指令進行設計控制,不同的系統設計其動作連鎖要求也不盡相同,因此參詳系統編程或使用說明書是非常重要的。
7 `' @ o8 n. g7 ]& P; I. h; O4 n! j # F ?4 ^" J; |3 k8 `
G00 快速定位
4 v$ x" G% C& j+ u: d( \G01 直線補間切削 6 C( }* e; H7 X+ ?1 f
G02 圓弧補間切削CW(順時針) $ ?& D, k. o0 @! L# D+ |
G03 圓弧補間切削CCW(逆時針)
8 s. V4 Y/ y! B# L# ^G02.3 指數函數補間 正轉
; t! K4 u7 c3 W' `' k LG03.3 指數函數補間 逆轉 ; T+ U0 T$ X, @& H) M
G04 暫停
; q% W9 O" ?$ L( j% y9 k' _G05 高速高精度制御 1 . @$ q4 w5 B$ h# t- K0 R
G05.1 高速高精度制御 2
% E; s% f# e2 _! A$ L% G- p5 LG06~G08沒有 ! |, ~& E/ Y1 e$ x' v- l! F# B
G07.1/107 圓筒補間 ' E2 u a3 B9 Z9 W4 H
G09 正確停止檢查 - O( z, H; p* N% k
G10 程式參數輸入/補正輸入 * s) k3 w" F% J& v3 j1 s3 E
G11 程式參數輸入取消
. K: o- t2 O" x6 g* x1 ]% ]7 wG12 整圓切削CW
/ e# O# z2 N; `( e p7 UG13 整圓切削CCW . c/ y, Q6 g& m2 M4 l
G12.1/112 極坐標補間 有效 & `( z1 ]0 Q4 t& [5 Z
G13.1/113 極坐標補間 取消
5 g8 R# F: W8 ^% q, J* rG14沒有 9 O0 _7 {: Z! F; ?$ k( C
G15 極坐標指令 取消
# U! J6 |$ P" y- Y& xG16 極坐標指令 有效
4 G. @* S$ C& \3 jG17 平面選擇 X-Y 6 `% D* W5 |7 Z _4 h1 ?( P& X0 o: L! a
G18 平面選擇 Y-Z + E! I! e3 J8 n) F0 w# i
G19 平面選擇 X-Z # ?- D" K' `7 Q9 w) r
G20 英制指令 % H6 l3 e. W1 C2 W3 v3 n, M
G21 公制指令
, R, B+ ~7 M) _* sG22-G26沒有 & }# B1 }0 b# P
G27 參考原點檢查 8 J; {( k/ C8 O
G28 參考原點復歸
( T9 v8 v, @) s* VG29 開始點復歸
, F$ b3 j! f. R5 z( [! a8 B1 [G30 第2~4參考點復歸 ' L1 x. H# E% N8 m0 P7 X- m' W
G30.1 復歸刀具位置1
/ h9 e. h! B9 `" H: {- ~ V# lG30.2 復歸刀具位置2
2 J3 u0 J3 Q, |5 v6 i0 gG30.3 復歸刀具位置3
2 y- Z4 _4 M; _& F6 nG30.4 復歸刀具位置4
! F4 ^0 t, |+ ^4 S# `7 oG30.5 復歸刀具位置5
, J8 m$ q- _$ B- k/ z$ _! }G30.6 復歸刀具位置6
+ B! b( a* r+ N! U# H; C" gG31 跳躍機能
. w: H' _8 C k B1 u, A& B JG31.1 跳躍機能1 0 j3 ?! W- A& n/ d1 K% k3 x
G31.2 跳躍機能2 ! x/ e- o& s' O0 ~1 ] ^
G31.3 跳躍機能3
, K Z, B' E) x1 E/ r z8 t ]G32沒有
6 n. a: L4 y, z0 A6 o8 w: PG33 螺紋切削 * V$ y+ @9 B8 I: m/ S2 y1 u
G34 特別固定循環(圓周孔循環)
* \+ E6 |7 D8 ?5 [- kG35 特別固定循環(角度直線孔循環) " G$ b$ x+ h" V$ l4 p7 Y+ X9 ?9 v8 Y3 a
G36 特別固定循環(圓弧) 1 z% I. |% o% M8 o
G37 自動刀具長測定
% F" z/ N9 ?9 K" {: R2 ]/ b9 m& @$ IG37.1 特別固定循環(棋盤孔循環)
9 e4 _" O) x' r$ i( [5 N- ?4 rG38 刀具徑補正向量指定
9 l/ t# U5 E0 m0 ~8 A$ J* MG39 刀具徑補正轉角圓弧補正
( h; X) l: N8 m% r" M7 m$ O2 f% KG40 刀具徑補正取消
: U6 {3 [9 K! x9 A( U% c* e! i5 lG41 刀具徑補正 左
4 \! P7 f3 ^+ W g/ B2 J2 @5 vG42 刀具徑補正 右
5 w, m4 F8 ?4 {( w3 M6 F! @+ dG40.1 法線制御取消
1 N" _3 ?8 s/ n9 R2 F% c1 F8 o& wG41.1 法線制御左 有效 : b- t6 y$ H. N3 j' q, Y
G42.1 法線制御右 有效
1 m1 G2 p6 c, e; YG43 刀具長設定(+) 1 c# M4 q3 B( Y3 ^7 t' u- K
G44 刀具長設定(—)
; y8 I: p% o4 G$ W3 J+ @G43.1 第1主軸制御 有效 7 v* ^' a2 j2 L
G44.1 第2主軸制御 有效
! Y& T# h$ U$ ^* E& K: A( v3 `9 C& RG45 刀具位置設定(擴張) " W# |; q1 N6 t: y4 C- l$ c
G46 刀具位置設定(縮小) + j3 _& o, K6 \8 D/ S
G47 刀具位置設定(二倍) ' |* z/ T' ~' T! {* @
G48 刀具位置設定(減半)
% E/ G& ^+ y* i6 qG47.1 2主軸同時制御 有效
$ ~3 ^5 }6 r- t+ ^' O$ ^+ PG49 刀具長設定 取消
9 n1 j+ l- P0 \. O% I HG50 比例縮放 取消 9 t/ @4 _ c% L- e A5 O
G51 比例縮放 有效
* r7 X, ?7 S( K& Y4 ZG50.1 G指令鏡象 取消
& |3 L6 j. {9 X3 @9 bG51.1 G指令鏡象 有效 ! s. V; x* f$ H6 T$ z. [9 u
G52 局部坐標系設定
y; o" ^' Z. DG53 機械坐標系選擇 . Q5 k( U; F" S Y) k4 Y' j
G54 工件坐標系選擇1
! G1 v4 h* ]8 x$ d' }: a- X' dG55 工件坐標系選擇2 $ J. C, J% B* K. c4 c+ l
G56 工件坐標系選擇3
: R& X+ {/ l8 C; yG57 工件坐標系選擇4
9 C _4 |- q% x# @+ T2 `+ D0 } }G58 工件坐標系選擇5
$ }% Q' v" ~+ Q1 JG59 工件坐標系選擇6
% U% s% S/ f3 a) m3 uG54.1 工件坐標系選擇 擴張48組
* h% o: P/ P* J I7 F4 lG60 單方向定位
. f4 y' \. `! N7 g8 @1 bG61 正確停止檢查模式 3 n6 i9 ]$ \ Q
G61.1 高精度制御
. I: f& J. ?- ^# R1 p5 QG62 自動轉角進給率調整
* k6 T' m& E9 s9 T" ^G63 攻牙模式 1 n1 t7 m5 }* l0 p" r x
G63.1 同期攻牙模式(正攻牙)
( ]! |' X6 F* G& h3 l! xG63.2 同期攻牙模式(逆攻牙)
* D' a: u! n) h: G) t7 t8 \" LG64 切削模式
$ H9 U9 L* D' P! b7 @" ]; b. qG65 使用者巨集 單一呼叫
2 A+ Z! f' m' K% n; P x2 C( z) VG66 使用者巨集 狀態呼叫A
, W7 f1 u2 R2 u, y [1 j5 N9 r6 gG66.1 使用者巨集 狀態呼叫B " t0 g0 Y8 r) S9 S$ r+ l# h9 V7 ]
G67 使用者巨集 狀態呼叫 取消
. T. D6 _+ ~" ^G68 坐標回轉 有效 ( h6 A- J& D% `
G69 坐標回轉 取消
: Q6 m$ I/ {- q4 s7 F" i" N+ ^& i0 ^G70 使用者固定循環
" V9 e9 W, L/ O$ z" b7 UG71 使用者固定循環 " b8 q; J S/ W. t1 S
G72 使用者固定循環
2 h& Z" {6 {3 u+ T$ l2 l' jG73 固定循環(步進循環)
5 o/ z) l: @" NG74 固定循環(反向攻牙) 5 `; v2 u& M# M$ L9 j
G75 使用者固定循環 8 o4 g0 ]# U$ M* K
G76 固定循環(精搪孔)
& p8 b1 ^4 l P* MG77 使用者固定循環
, z) i2 x2 @' ?. p+ |G78 使用者固定循環
8 R# F# }) h: L; N. PG79 使用者固定循環
! e1 d) y W- h$ A6 fG80 固定循環取消
. K1 @" |0 {) W% ZG81 固定循環(鉆孔/鉛孔) . p0 D, ^3 ?. N4 p) |! V" V
G82 固定循環(鉆孔/計數式搪孔)
( S6 h6 |$ R7 [# j; m# O) m- Z6 lG83 固定循環(深鉆孔) ; r' t1 l6 \' X( [ `/ F
G84 固定循環(攻牙) % a; F8 g" K$ }2 L. U& B
G85 固定循環(搪孔)
2 H- r8 G. g( N: I- y3 aG86 固定循環(搪孔) 4 I* x+ W" G( Q' `. F3 s; B" n
G87 固定循環(反搪孔)
( ?0 T" i$ p2 { p& eG88 固定循環(搪孔) . t5 Q' @2 j% R4 R0 c7 T" @+ B3 e
G89 固定循環(搪孔) ( O% a% @/ n( g
G90 絕對值指令
5 B5 `1 `5 u" M; {: N& Q9 MG91 增量值指令 " h6 z% }- Y' [6 [5 Q3 B5 X( n$ T3 {% \
G92 機械坐標系設定
& Q5 k8 V' }$ Z! t( Q% PG93 逆時間進給 - j, j4 e$ H7 w3 e" B
G94 非同期進給(每分進給)
% k0 p! |1 T8 Y E* O) BG95 同期進給(每回轉進給) ( X: y) S/ m, f' y: w3 Z
G96 周速一定制御 有效 / a/ I# R$ F/ R' e
G97周速一定至于 取消 : v3 G% {2 h3 ]" `- r- e
G98 固定循環 起始點復歸
$ T7 F# l5 ]- s8 J% EG99 固定循環 R點復歸
3 K4 m0 L7 J5 V+ }) vG114.1 主軸同期制御
5 K' v! n( O$ _, w8 n" Q! ^G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個
0 A6 R2 K* K V8 l! @# @7 b3 a5 Q/ G* N
M00 程序停止(無條件停止); L9 h( ]1 M z5 t/ Y
& i8 i9 J; l+ y4 {5 ~
M01選擇性停止 : z3 b; v6 j# a4 {8 y9 H
M02程序結束
- b+ n- g7 v9 u* ]
8 a: ^) { I! kM03主軸順時針轉
1 q1 y0 T8 _# R6 vM04主軸逆時針轉
% m" E. K' J' m5 V3 S; u9 n
: {2 i3 `# i: N2 h1 ]; gM05主軸停止 8 S/ n; P" W! h* o5 l4 r
M06換刀& m3 E& S6 a; u* J# n
) a B9 x0 f9 X6 d* n1 J3 uM08冷卻液開 9 q$ _- B. K c
M09冷卻液關
5 q! g: j7 |' m) |# [1 p+ F1 F. p0 U% y
M10夾緊 (臥式加工中心第四軸)8 W( d( U1 B7 L1 h# e
M11松開(臥室加工中心第四軸)* F2 R, W( J8 C# [( D( @
, ^- O2 t% |0 R# V8 e3 mM15正方向快速移動 9 o2 {- e: a( O; f; }7 |# P1 p( w
M16反方向快速移動
% x6 C9 K X8 E& e* E6 f) v9 F5 V8 H- o$ M; ]6 h
M19主軸定位 ) s4 B* s4 l. Y
M30程式停止
R1 `# ?$ Y# G3 K) F: D2 I6 _# p# o4 K* S3 i% J
M98 調用子程序
/ k4 [7 ^! K: M# F+ ~M99 子程序結束1 G; y' l4 F0 K _/ f
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