關于自動裝配設備的設計

j404396573

各位同仁：
: t8 e* H5 K4 U' ]2 g" [( J      如圖，圖2的工件裝配進圖1的工件，要求每次工件凸起部分的東西要準確的卡進槽內，請問這個自動裝置該怎么設計？有什么辦法能解決每次都能準確的卡進槽內？急

hgl447472156

我們有個設備上的張力離合和你這個一樣，簡單的說是一個固定一個靠氣缸推進，靠的是手動對正，如果你想自動對正：有幾種方法可以1：對色感應開關感應對正；2步進電機~

chenhaowp

機器視覺也可以 而且很準 呵呵 就是造價高

chenhaowp

要很準 很難有 光學的 還是準些

標06

張力離合，氣缸推動的。我們每天都要用到

sammy113

你不給出產品的尺寸及公差怎么能知道是什么樣的配合呢，如果要自動對準方向的話肯定要做兩套機構的，一套是1號圖紙的零件方向先定向，2號圖紙再來一套定向機構，我們倒是有這種自動旋轉定向的機構，但做成了我們標準的凸輪塔形式，凸輪比較多，大致的意思就是先將工件2旋轉180度以上，不管工件2的初始位置是什么角度都無所謂，轉了180度以上的角度后靠退回來的時候來定向。

j404396573

回復 sammy113 的帖子

5 r# `; u; B4 n$ v麻煩同仁能不能詳解啊？
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sammy113

我在上班這邊打不開圖紙，回去給你發個簡圖。

j404396573

回復 sammy113 的帖子
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" x9 l, W/ x! L* G先謝謝你啊，期待你的示意圖
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sammy113

j404396573 發表于 2010-12-27 20:25
3 g$ `( n- R1 E6 Y回復 sammy113 的帖子

先謝謝你啊，期待你的示意圖

# w9 w* s' o) C( E, `6 g5 L: P2 O其實原理很簡單，只是其中部分機構含有本公司的商業機密，所以我只能截個圖傳上來，2#件的運動包括上下運動，180°以上的旋轉運動，然后再相同角度的回轉，無論你工件初始角度是在什么位置，經過這兩次旋轉后工件都會停在同一個角度（原理可以自己想想了），1#件是靠彈簧力夾緊的夾子，2#件需要有一個撥動塊，如示意圖，根據你工件的特征來決定撥動塊的形狀就行，相信社友自己也能理解了。（我們這邊這套也是用在自動裝配機上，而且使用起來非常好，2#件的旋轉靠的是凸輪帶動一套加大行程的連桿機構，從而帶動一條同步帶，2#件下方有同步帶輪，回轉靠的拉簧力，不知道你能不能理解？只能說這些了，其中這套機構的凸輪塔是我們公司特有的，再說就泄密了，后果很嚴重，呵呵。）
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