本帖最后由 亮劍 于 2010-12-28 12:56 編輯 - W9 k( R0 [7 ~% K1 e) t
" s- j0 N' E$ M+ \( q五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)_2008p215_趙輝.pdf & M& N* n8 Q$ M& q$ E
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9 ^3 \) T+ T! U$ a圖書信息
% R6 {3 I- Q3 s1 W* p# p書 名：五軸聯(lián)動并聯(lián)機(jī)床關(guān)鍵技術(shù)+ R* s# e, u2 X" e
ISBN：7802471095
1 x B/ \1 p& X8 M作 者： 趙輝
# ]% J& O+ ?/ M6 a出版社：知識產(chǎn)權(quán)出版社 & H2 o$ \& r7 g, V
出版日期：2008-4-1 6 k& v t4 ?9 s7 B2 h2 ?
開 本：32開 1 g7 p: Y1 A! Y- t# b1 m# O. `
頁 數(shù)：215頁
1 ^( Z! Z( `. o% J1 z `. D" ]市場價：￥22 元' E. u( B, \' M) S$ J# R8 [+ [
6 l# l& B) r# W$ S
簡介* X0 ]% e) @+ ^% j; h
本書內(nèi)容包括了并聯(lián)機(jī)床所涉及的一些關(guān)鍵技術(shù)，如并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型、并聯(lián)機(jī)床的運動學(xué)和剛度、并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等。從整體上來看，本書大致可以分為三部分：第一部分主要包括了第1、2章，第1章屬于介紹性內(nèi)容，第2章屬于數(shù)學(xué)基礎(chǔ)介紹；第二部分包括了3～7章，主要屬于并聯(lián)機(jī)床機(jī)械系統(tǒng)方面的內(nèi)容；第三部分則包含了剩余章節(jié)，主要涉及并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)。" t* t6 L$ i# a
* L$ N* _ M+ f, b0 i P7 Y
目錄 6 h# _1 U" A5 \# b
第1章 引言( N6 Q6 q. v; `5 K7 ^& O- h$ K X5 m
1．1 并聯(lián)機(jī)床的起源& ^2 t" I' g9 O$ f
1．2 并聯(lián)機(jī)床的研究背景
: {; e( G6 I' P$ U; X/ a, g1．3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 w# o1 G0 M. n5 u8 g$ R; _4 j! s
1．4 并聯(lián)機(jī)床的發(fā)展展望
+ d6 U/ P" M6 ^# ]1．5 本書主要內(nèi)容
3 K9 J5 |8 J% T4 |第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)% H8 n. m9 [' m0 E2 h P
2．1 概述- }! ~* w+ l( E% y
2．2 坐標(biāo)變換
" B% Q3 E) u1 N O. ^/ H8 p2．3 螺旋理論
! H( L; ~( y; O6 f# q2．4 本章小結(jié)
1 X' E( ~+ V8 D1 V4 A第3章 并聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)構(gòu)型
) z( x* T# K1 ^7 f j3．1 概述- [" B# e, N3 \& @7 A8 t a6 \
3．2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的基本組成分析* C4 [( x/ X" m& A: s
3．3 運動副類型' D* }! P' b' Z
3．4 運動支鏈類型$ I4 y( t. z" F+ A* ?. @
3．5 描述支鏈末端運動的特殊坐標(biāo)
4 ], l$ e" c9 A9 D7 S3．6 并聯(lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型原理和機(jī)構(gòu)構(gòu)型: ~9 M+ B. K5 ]/ ^/ W& U, F. P9 z
3．7 并聯(lián)機(jī)床的構(gòu)型
5 [7 ]+ q/ }0 i" s& u+ ?; R3．8 本章小結(jié)1 O; q& d0 v0 D
第4章 并聯(lián)機(jī)床運動學(xué)) z6 U) b3 y% |" |7 H2 R+ S
4．1 概述
5 ^. S3 a6 i* c* t5 V$ {! h4．2 五軸并聯(lián)機(jī)床幾何模型
/ \. Q# J, ]' ]+ {4．3 五自由度并聯(lián)機(jī)床運動學(xué)模型, W5 a% ~* S4 I" x8 E
4．4 并聯(lián)機(jī)床運動學(xué)正反解! C+ q) ~" C' o" v- L, K0 k0 g
4．5 速度Jacobian矩陣和輸入輸出速度影射關(guān)系
/ T2 L, _6 _% C+ Z% z4．6 角速度在不同坐標(biāo)系中的表示3 P7 M8 R0 ^+ X' V' Y
4．7 并聯(lián)機(jī)床刀具平移量和轉(zhuǎn)動角度之間的當(dāng)量關(guān)系4 e( g1 o) G( o3 P9 W; r$ {5 L
4．8 不同工件坐標(biāo)系下坐標(biāo)變換關(guān)系 b' G$ t5 G3 @& P9 L6 k' n
4．9 并聯(lián)機(jī)床的工作空間
5 l0 D% z0 [& ~2 l- ?4．10 并聯(lián)機(jī)床的奇異性
; ?0 x4 @+ P2 k9 K; g9 U6 Q/ s4．11 本章小結(jié)' m- b, t$ j7 Z" K) I" ], ?* R# }- a
第5章 并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)及靜剛度分析' C6 [/ E' \- V& z, k3 V8 h7 H
5．1 概述) O! }0 L: u. ~* p
5．2 并聯(lián)機(jī)床特殊零部件的受力分析
/ i1 v( z& R D% E& ]9 r' y5．3 五自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)力Jacobian矩陣和速度Jacobian矩陣的關(guān)系5 J [- t" D8 e
5．4 五軸并聯(lián)機(jī)床靜力學(xué)分析% x ~) W4 p+ }
5．5 并聯(lián)機(jī)床靜剛度分析1 V1 {# C* P/ n' {3 D+ N
5．6 本章小結(jié)
' ]8 O. T5 R: ~ M" Z! E; n! X( l第6章 并聯(lián)機(jī)床承載力; P" K: v. v2 J: g
6．1 概述+ F9 h' [& O/ c( \0 A
6．2 并聯(lián)機(jī)床的承載力指標(biāo)% q' Q3 \5 K' n5 Q
6．3 并聯(lián)機(jī)床承載力分析" G3 }% T! _! W. I) s, u* p' N) N3 V
6．4 本章小結(jié)
+ h7 @1 y( ~' t! O7 b# w$ @第7章 并聯(lián)機(jī)床幾何誤差分析
1 ^7 _; x8 \$ X+ p8 h" E7．1 概述2 P/ w# c" L/ q* i8 e* o
7．2 誤差建模9 \& D# A+ A" d2 G# ]0 I
7．3 誤差分析 t$ F( ]! @5 I" w) M
7．4 本章小結(jié)4 L2 O0 c* t& p$ I
第8章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計. T# l, Y8 t) ]0 K
8．1 概述* |- |- r' ~1 i. Y
8．2 并聯(lián)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)
/ f8 r! v" v& D/ A$ C8．3 運動控制與運動控制器
" [$ N& ]) } e6 o5 C- {8．4 數(shù)控軟件系統(tǒng)及其功能
$ q6 C, U" o$ b; {8．5 軟件工程方法及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
/ x0 P, S0 m* ^7 w2 e# B8．6 模式及其在數(shù)控軟件系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用
n7 `9 v5 Y4 r, K% [1 S9 S8．7 軟件流程
# x& w s i% E) ?- q8．8 本章小結(jié)/ _& I7 F/ @' p) s5 p, k& e8 g/ A
第9章 數(shù)控硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)
: q3 }! M u" g, U9．1 概述6 B5 h* F! t N- D; f" H
9．2 系統(tǒng)構(gòu)成4 G9 M2 U& i$ O: A7 ^( z4 |' Y
9．3 PMAC控制器與雙端口RAM介紹
$ |8 n; H) q! B# ]- E9．4 一些需要注意的問題
. e* M; @: j. ~- |) m7 l9．5 本章小結(jié)
' V c; c/ N+ n8 I7 O8 N第10章 數(shù)控軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)! s2 N4 {4 h* l) E* G. l) M. X
10．1 概述
# s2 S. a$ T$ Y% x+ W3 A10．2 代碼解釋與檢查
: Y1 k9 [2 J, Z6 g; _# s( Q10．3 運動控制$ k( V3 z9 j$ I+ g2 i
10。4 速度控制7 L9 s4 |% g4 K" G
10．5 并聯(lián)機(jī)床參考點確定. u% ^* t R' a
10．6 PLC及機(jī)床監(jiān)控功能的實現(xiàn)1 s0 }/ _( V3 j8 w1 p
10．7 幾個數(shù)控系統(tǒng)常見功能的實現(xiàn): f: Z* H% V% W Z. ^+ Q; s
10．8 軟件主要模塊功能
. |' e9 {3 ^( R10．9 本章小結(jié)9 z# t2 U$ S- y5 P, f% c4 y
附錄
6 j+ X- L+ u$ t$ f8 \( s) d; QA 同倫方法; V+ a/ W1 V4 r1 n
B 粒子群算法
$ a V1 E& P; f9 q) RB．1 基本粒子群算法. H9 X- o/ b, r7 T& e# I. Z
B．2 粒子群算法的改進(jìn)
" c' o& o2 H" G8 q4 UB．3 粒子群算法舉例——3RRR并聯(lián)機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計, }/ T) W, A" l% s4 `# W
C 區(qū)間分析
* G) Q2 b' Y3 U+ N; y+ [4 Q* E3 k& FC．1 區(qū)間數(shù)、區(qū)間向量和區(qū)間矩陣& p! H$ W& P/ C S
C．2 函數(shù)的區(qū)間擴(kuò)展- Z. l# `/ k' f* K. X
C．3 非線性方程組的區(qū)間解法
7 @$ m- J* A' l1 m% F6 KC．4 舉例) ?$ x5 I, c: B% q' S! X8 l: R
參考文獻(xiàn)
/ Y$ g$ P( v2 p+ Y' s1 C7 g3 N# ^+ o1 J
封面, o+ ~3 Q$ i) |0 a# @* A
" S* }8 ^# t& p% ^% {
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