請教高手，這旋轉力矩怎么算？

ljc7605

回復 northcliff 的帖子

我認為也是的,有分力的應該計算在內!

fmdd

還有一個疑問，是絲桿受到軸向力還是螺母受到軸向力？

絲桿受到軸向力，只和接觸面的摩擦力矩有關，是要承受一定的力矩的，通常來說，絲桿軸端是會用軸承支撐的，摩擦力矩并不大，大多數情況下可以忽略

如果是螺母受到軸向力，那就和驅動扭矩直接相關了，絲桿螺紋有升程角，展開就是一個斜面，選取絲桿斜面上任意一點進行分析，(一般選絲桿中徑上的一點)，該點受到螺母斜面的壓力和摩擦力，壓力垂直于作用平面，摩擦力沿作用平面，指向運動方向的煩方向。做力的分解，其中，沿著軸的方向的分力不產生力矩，徑向方向上的合力才會產生力矩，徑向方向上的合力，乘以螺紋中徑的一半，就是絲桿軸要承受的力矩了

有時候絲桿還要有預壓載荷，目的為了提高精度消除間隙，同時也能抵消部分載荷，提高承載能力，驅動的時候還要對抗預壓載荷，一般按照軸向載荷的1/3來選取，一并分解合成計算進去。

算到最后你會發現和絲桿軸的直徑大小無關，和導程相關

公式不好輸入，你可以翻看《自動機與自動線》第13章，滾珠絲杠機構原理與設計應用，P329頁，公式(13-33)

網上似乎有下載的，你可以找找看

徐長命

在樓主提供的前提下，機構是自鎖的。不產生扭轉力矩。

4755837

沒有關系，旋轉力矩和摩擦力形成的力矩成一對

glate

如果力是作用在絲母上的，就看絲杠本身能不能形成自鎖。可以做一個簡單的實驗，你把絲杠立起來，看看絲母能不能在自重的作用下旋轉下滑，如果不能，你加多大的力都不會形成力矩；如果能自己下滑，增加的力才會形成力矩。簡單的算了一下，絲杠螺旋升角的正切值為 0.5/3.14/5=0.03;記得以前查過THK絲杠的自鎖值為0.003-0.005左右。你這絲杠肯定自鎖了，軸向力不會形成轉矩的。

glate

如果力是作用在絲母上的，就看絲杠本身能不能形成自鎖。可以做一個簡單的實驗，你把絲杠立起來，看看絲母能不能在自重的作用下旋轉下滑，如果不能，你加多大的力都不會形成力矩；如果能自己下滑，增加的力才會形成力矩。簡單的算了一下，絲杠螺旋升角的正切值為 0.5/3.14/5=0.03;記得以前查過THK絲杠的自鎖值為0.003-0.005左右。你這絲杠肯定自鎖了，軸向力不會形成轉矩的。絲杠的傳動可以看成一個斜面，在絲杠周長的長度內，上升導程大小的高度。

dengwei6854458

12樓說的好！！！多謝分享經驗！

wuql02

一般電機不能受軸向力的。
軸向力對絲桿的影響很小！

adenpw

看來樓主的意思是螺母受到100N的軸向力，那么傳遞到電機端的扭矩應該是100x0.5/(2xpi)=7.96Nm。如果考慮摩擦，按照90％的效率估算的話，電機至少需要輸出8.85Nm的扭矩。

adenpw

不好意思，之前單位弄錯了，單位應該是Nmm。（不是Nm）