伺服問(wèn)題，請(qǐng)教

同在藍(lán)天下

準(zhǔn)備用伺服電機(jī)加絲桿傳動(dòng)來(lái)控制兩個(gè)小零件的裝配，采用位置模式，但有時(shí)候零件內(nèi)部有毛刺，正常情況下電機(jī)下壓100剛好裝配上，但有時(shí)候由于毛刺的原因，可能到不了100這個(gè)位置就裝配到位了，此時(shí)電機(jī)由于沒(méi)有走到位，但扭矩會(huì)越來(lái)越大，這時(shí)可能通過(guò)什么方式檢測(cè)到此種情況的發(fā)生，伺服驅(qū)動(dòng)器是否有扭矩到達(dá)輸出信號(hào)功能?也就是說(shuō)我要采用位置和扭矩雙控制，可以嗎？

xyk314

不懂，學(xué)習(xí){:soso_e100:}

螺旋線

變頻器都可以，何況伺服。看手冊(cè)，仔細(xì)看。

happqiwei

可以，通過(guò)模擬量輸出或內(nèi)部控制字都可以做。

激光gavin

可以通過(guò)伺服來(lái)控制，也有一種扭力控制的連軸器裝載電機(jī)和絲杠之間，也可以發(fā)信號(hào)！

liupt888

學(xué)習(xí)了

張鴻銘

加個(gè)力傳感器

在路上YZC

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。