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樓主: chenning
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我的第一臺碼垛機器人

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161#
 樓主| 發表于 2015-3-31 22:50:16 | 只看該作者
pack 發表于 2015-3-31 09:45
請問樓主你這碼垛機器人精度可以到多少?在機構設計方面要注意那些呢?

精度沒有測過,結構很簡單,主要是零部件要選好

點評

可以說明一下零件的選擇方式或需注意的地方..總覺得精度要好不容易阿  發表于 2015-3-31 23:34
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162#
發表于 2015-3-31 23:32:11 | 只看該作者
可請教樓主.各連桿長度是如何計算的呢?可否分享一下數據或公式?先謝謝了…

補充內容 (2015-4-1 11:31):
尹懷化大俠是否可以用個例子指導一下小弟我呢?

點評

這些基礎的東西可以在書上找。  發表于 2015-4-1 09:52
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163#
發表于 2015-4-1 09:50:58 | 只看該作者
chenning 發表于 2015-3-30 18:13
本體可以轉一圈,伺服電機合理動作減小沖擊

您的意思還是靠伺服電機在啟動停止時延長時間?我近期想做一臺有效載荷在300KG,旋轉半徑2500mm的機器人,特殊用途,非碼垛用?煞窦観79430726.向你討教一二?
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164#
發表于 2015-4-1 12:21:21 | 只看該作者
似曾相識

H`D%J6FM6IAFWWT]F2F6HX5.jpg (24.1 KB, 下載次數: 72)

H`D%J6FM6IAFWWT]F2F6HX5.jpg
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165#
發表于 2015-4-2 08:53:42 | 只看該作者
有無圖紙分享了。。。。
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166#
發表于 2015-4-2 09:41:55 | 只看該作者
很流弊
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167#
發表于 2015-4-7 09:37:42 | 只看該作者
很好很強大
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168#
發表于 2015-4-7 10:34:24 | 只看該作者
很好很強大
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169#
發表于 2015-7-15 18:07:47 | 只看該作者
整個造好,花了多少錢呢?
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170#
發表于 2015-7-15 18:24:57 | 只看該作者
很強大
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