我的第一臺(tái)碼垛機(jī)器人

GQIANG · 發(fā)表于 2012-2-29 17:55:06

學(xué)習(xí)了！敢做才是真道理！

colinhui812 · 發(fā)表于 2012-2-29 18:00:16

傳個(gè)視頻看看吧。。{:soso_e181:}

︶ㄣ﹫博 · 發(fā)表于 2012-2-29 19:23:20

三套伺服就好幾萬了呵呵呵買多少錢？

youngerun · 發(fā)表于 2012-2-29 20:26:04

辛苦啦！
好東西！市場(chǎng)很不錯(cuò)！
做出第一臺(tái)，后面就快了。
加油

科海_trui · 發(fā)表于 2012-2-29 20:56:14

厲害，，學(xué)習(xí)中！！！！！！

sunlei228 · 發(fā)表于 2012-2-29 22:00:44

非常不錯(cuò)，表示祝賀。。。。。。

chenning · 發(fā)表于 2012-2-29 22:02:56

本帖最后由 chenning 于 2012-2-29 22:09 編輯

視頻地址 http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MzUyMjc2.html 密碼123456 還有一段視頻不知道為什么打不開了

xikeren031 · 發(fā)表于 2012-2-29 22:32:28

很不錯(cuò)的了，本來我也有這個(gè)想法無奈老板不支持，不過我看你機(jī)械臂夠笨重的估計(jì)沒經(jīng)過有限元分析吧，再就是不知道大蝦的這個(gè)精度如何

xikeren031 · 發(fā)表于 2012-2-29 22:34:51

哦機(jī)械臂是這樣的，卻是太難看了，看看ABB的相當(dāng)不錯(cuò)日本不二的也還行

chenning · 發(fā)表于 2012-3-1 08:54:48

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)見圖，臂是鋁合金的，，本來前臂是上大下小的梯形結(jié)構(gòu)，但是加工較困難，采用了標(biāo)準(zhǔn)鋁方管所以顯得很笨重。只做了簡(jiǎn)單的受力分析，沒有做有限元分析。

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