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液壓定位問題,討論

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1#
發表于 2012-3-1 20:33:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
有一套液壓定位系統。通過油缸驅動光電需找定位點,然后停住。
% R3 V& m  d- I  W! v' t. S
9 z3 R9 p- ~( `9 g' |現在的問題是:光電每次都會沖過頭,而且每次沖過的距離在±0.7MM之間浮動。! r, W0 x6 }  p; M
' _' d) x9 n% s0 B, s" f' C6 q4 R
光電沖過頭,那是因為光電、電磁閥等都有延時。這個我能理解,問題也不大。可每次沖出去的距離漂浮不定,直接影響產品質量。技術要求把油缸精度控制在0.2MM以內
7 w" n& Q$ Q7 ^5 v3 u+ \" O% q6 a, P# R% q  n& ?
我現在把我用的部件說一下:普通三位四通閥、缸徑30行程30油缸、單層通徑8油管1米長、油缸進出口都裝有單向節流閥、
' k% C4 S; N$ P+ p2 `5 I9 M) K油壓0.15、負重5kg. T% b- a  Q1 _& e0 H
! \5 s- x$ ^( r. p- ~+ J; u; G" }; u
麻煩諸位大俠幫我分析一下有哪些影響精度的原因。- N) {0 {# K3 [8 h, u
  c1 [% N3 Q7 \& R4 B" i7 L
在高壓的情況下,橡膠油管會膨脹有一定程度會影響油缸的精度。可我壓力都調到那么低了,難道還會受影響嗎?就算膨脹也應該是一個恒定值才對呀。$ c' }$ p! |9 k3 C, @, [+ l) q

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2#
發表于 2012-3-1 21:05:28 | 只看該作者
變缸的速度為二級,就是在接近定位點的時候減速,到定位點的時候再停止。

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你看我的油缸總行程才30mm,一般定為時差不多伸出15mm就到位了  發表于 2012-3-1 21:09

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3#
發表于 2012-3-1 21:10:43 | 只看該作者
其實,這種問題我們也遇到,我們也沒辦法解決,每次都是改一下接近開關的位置

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游客
  發表于 2012-3-22 21:40
改伺服吧,我也要用到這樣的機構。  發表于 2012-3-22 21:40
忽忽,不會真的要我改成伺服的吧。。。那就玩大了  發表于 2012-3-1 21:13
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4#
發表于 2012-3-1 21:20:43 | 只看該作者
我也不懂,我們就是這樣將就著,只是這種情況,我們不常出現,所以還可以將就著
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5#
發表于 2012-3-1 22:03:34 | 只看該作者
原因很簡單,你如果用的是普通接近開關,肯定每次不穩定,我們用伺服電機做原點的時候也一樣,用對射型的光電開關,ee-sx670

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色標不靠譜,你用我說的那個型號,在壓力負載一定的情況,偏差是一個方向,不會左右偏  發表于 2012-3-2 09:19
我用的是神視色標,松下制造  發表于 2012-3-1 22:48
一定要正品歐姆龍  發表于 2012-3-1 22:08

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6#
發表于 2012-3-2 08:04:04 | 只看該作者
這個問題就是機械定位,光電只能實現粗定位。
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7#
發表于 2012-3-2 09:10:44 | 只看該作者
技術要求把油缸精度控制在0.2MM以內! ^! h% t1 g! o5 Z
5 O3 M% J/ M' }& U
=========, O! l' g' a: N# u* O1 d8 \9 _, m
, W' u# s: e1 D
這個配置,不可能做到這個精度。
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8#
發表于 2012-3-2 09:45:59 | 只看該作者
我們有機械限位,死擋鐵,過一段時間調整一下,0.2mm基本沒問題。

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如果你的行程是固定的,那你就吧油缸做成固定的,油缸頭可以微調就可以了,其他也沒有好辦法,因為由于油溫,管道,壓力等等因素太多了影響。  發表于 2013-2-6 23:33
請問機械限位怎么做,油缸是在一個區間內實現定位的。  發表于 2012-3-2 18:37
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9#
發表于 2012-3-2 10:25:35 | 只看該作者
需要增加一個電磁調速閥,定位要兩個檢測點。速度轉換降低停止時的加速度

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你看我還用一個檢測點,檢測到后轉調速閥工作,通過電路延時控制停止。  發表于 2012-3-2 18:40
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10#
發表于 2012-3-2 10:55:27 | 只看該作者
影響過沖的因素有:物體滴質量慣性,運動面滴摩擦系數,系統滴阻尼比,系統滴彈性模量,運動的最低穩定速度,機構滴各種間隙。。再加上各種延時。- ^$ g, w, @8 ]% U9 O7 F/ d
主要是各種非線性現象引起。
6 N  v# }$ {' T5 R9 x1 v1 f9 q解決辦法:采用接近時降速。或者用死擋鐵。
, b. q" r% S* t0 v

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使用一個限位器呀  發表于 2012-3-5 17:23
嗯,謝謝啦。我多加個調速閥試一試  發表于 2012-3-2 18:41
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