機器人內部結構及第四軸計算

天若 · 發表于 2013-10-10 17:14:44

黎明前的拂曉發表于 2013-4-24 09:33
4 r0 [5 r3 {4 D, ]' R大神，問一下你轉動慣量怎么算的，我自己做了一個機器人大約36KG 第一個軸的轉動慣量算的是4.25E-1 ...

轉動慣量你要能計算出來也要累死了，何況就是個差不多的數，我還真想問一下你是怎么計算的哪，我要是計算就一頭霧水，我用PROE仿真出來的。

黎明前的拂曉 · 發表于 2013-10-19 15:22:04

天若發表于 2013-10-10 17:14 3 Y* v. M+ {: ^: f; ^+ V
轉動慣量你要能計算出來也要累死了，何況就是個差不多的數，我還真想問一下你是怎么計算的哪，我要是計算 ...

我也是在PROE中定義好零件材料，以轉動中心裝配好零件后，在質量屬性中查看得到的轉動慣量。

2012過客 · 發表于 2013-10-21 12:26:21

真是好東西，樓主威武啊！！學習了

leaderway · 發表于 2013-10-22 15:39:38

謝謝分享~學習了!

yuan8811 · 發表于 2014-2-23 19:57:35

樓主真棒

593061455 · 發表于 2014-2-25 22:41:20

文件呢？

593061455 · 發表于 2014-2-26 23:00:32

只是外觀吧？

時尚農夫 · 發表于 2014-7-24 22:31:58

機械手結構目前世界各處大體一樣,只是在強度上各產品會有細節上的受力分析處理.主要是系統電控才是技術的核芯

衣錦夜行 · 發表于 2014-7-29 22:16:11

好東西

lngk · 發表于 2014-7-30 08:57:18

這是機械手臂的三維圖吧！

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