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分享以前做過六軸機器人圖紙還有剛搞好帶視覺定位的六軸機器人

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1#
發表于 2012-12-10 12:20:04 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-12-10 12:57 編輯
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下面是圖紙，有詳細的結構

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2#
發表于 2012-12-10 13:22:20 | 只看該作者
視覺定位，軟件修正，真空發生器產生真空，吸盤抓取。很不錯的設計！
8 Z7 B, L1 L* j$ I/ H) {只是藍色框框里面的真空發生器聲音很響，頻率似乎不高，最快能到多少呢？
" \6 v# h7 |# K, J$ X( I/ _  [( B: Q
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3#
發表于 2012-12-10 15:01:50 | 只看該作者
謝謝樓主，學習了。這個做搬運機器手么？是不是只用到了四個軸？
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4#
發表于 2012-12-10 15:36:40 | 只看該作者
外行看熱鬧
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5#
發表于 2012-12-10 16:27:03 | 只看該作者
希望有詳細結構,不要讓大家失望
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6#
發表于 2012-12-10 16:27:18 | 只看該作者
希望有詳細結構,不要讓大家失望
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7#
發表于 2012-12-10 16:37:28 | 只看該作者
真的假的啊，還有詳細機構？樓主不要騙人哦
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8#
發表于 2012-12-10 16:46:19 | 只看該作者
樓主方便把電控方面的發給我嗎?謝謝啊,244268277@qq.com

點評

這個電控不會分享吧，樓主我為何下載不了，我又威望啊  發表于 2015-8-30 12:50
控制部份我們自己做的  發表于 2012-12-10 17:50
電控部份，六個臺達的電機  發表于 2012-12-10 17:49
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9#
 樓主| 發表于 2012-12-10 17:53:23 | 只看該作者
上面那幾個兄弟，機器人結構真的有那么復雜。國內只是電機和減速機做不好而已

點評

機械結構一點都不簡單，尤其是小機器人。說它簡單，是考慮的要素不夠多吧。  發表于 2013-10-7 20:00
您好，能否發點關于機器人的設計資料啊，機械方面，謝謝 das13@126.com  發表于 2013-1-6 15:13
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10#
發表于 2012-12-10 18:26:37 | 只看該作者
支持下。同時學習( L5 h' f* E9 t1 s
2 l! T/ T* o7 D3 \
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