這個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡為何是D字形的，而 不是圓形的？

zmq

8 d8 T+ }3 i  w) J5 c
軌跡應(yīng)是圓。

) n: ]. b' [, q; Y, h3 Y) h6 O
! H3 s( d1 n  _" W6 l. r1 [/ x+ [

學(xué)武書生

應(yīng)該是類似D形軌跡

機(jī)械woody

chengqingbin 發(fā)表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡(jiǎn)化成這樣？ 解釋下  不是有4個(gè)齒輪的？

這個(gè)機(jī)構(gòu)可以看成由兩套五桿機(jī)構(gòu)組成。每套五桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)桿就是那兩個(gè)齒輪，該五桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副是由四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副一個(gè)滑動(dòng)副組成，五桿機(jī)構(gòu)是可以形成復(fù)雜曲線的。采用兩套五桿機(jī)構(gòu)的目的是為了構(gòu)成平行機(jī)構(gòu)，來(lái)保證執(zhí)行末端的姿態(tài)，即如圖所示的水平狀態(tài)。雖然只用一套五桿機(jī)構(gòu)也能使執(zhí)行末端在某一段軌跡內(nèi)近似保持一個(gè)特定姿態(tài)，如保持豎直，但是畢竟是近似，效果沒(méi)有平行機(jī)構(gòu)好。平行機(jī)構(gòu)的另外一個(gè)好處是可以使執(zhí)行末端在整個(gè)工作周期內(nèi)都保持固定姿態(tài)，而單獨(dú)用五桿機(jī)構(gòu)的話會(huì)在某些工作點(diǎn)出現(xiàn)較大偏離。

狂飆的蝸牛Ky

我認(rèn)為軌跡是個(gè)圓啊， 圖上的彎桿孔銷軸完全可以變成齒輪銷軸啊  沒(méi)影響~

ame0624

機(jī)械手冊(cè)上有案例

明哲

學(xué)習(xí)的知識(shí)不少啊，得注意積累了。

gopx1

不錯(cuò)

桂花暗香

chengqingbin 發(fā)表于 2013-8-12 18:40
怎么能簡(jiǎn)化成這樣？ 解釋下  不是有4個(gè)齒輪的？

那個(gè)滑槽和滑槽連的齒輪只是為了扶著不栽頭,因?yàn)?畫圈的齒輪連桿是銷釘連接.

jekehuang

試著聯(lián)想成雙曲柄機(jī)構(gòu)改革

張飛不吸煙

可以滿足是D型
其實(shí)主要是上面的直線運(yùn)動(dòng)吧，這個(gè)直線運(yùn)動(dòng)的完成靠的是彎桿后端的長(zhǎng)條孔，AB和CD兩套的運(yùn)動(dòng)軌跡是一樣的，只看AB的話，當(dāng)A順時(shí)針轉(zhuǎn)到快最高點(diǎn)時(shí)（直線段的開(kāi)始點(diǎn)），此時(shí)A繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，（彎桿上銷軸點(diǎn)為中心點(diǎn)，B齒輪上的銷軸點(diǎn)在長(zhǎng)條孔內(nèi)向相對(duì)下部方向移動(dòng)），反應(yīng)到輸送桿上就是降低輸送桿，兩個(gè)上升和下降的位移要是能時(shí)刻保持一致，那就是直線運(yùn)動(dòng)。至于這個(gè)長(zhǎng)條孔的具體直徑或曲線函數(shù)，各位自己算吧！