一篇關于海帶打結的機械設計論文

天天工作室

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前段時間有個朋友讓我幫忙設計一臺全自動的海帶打結機，到目前還沒有很好的辦法可以解決。
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. ]+ \2 L. T  N    附件內是哈工大的一篇設計論文，動作是可以實現，但是有點復雜了，而且不能時間全自動生產。我認為應該有比較簡單的辦法可以解決，畢竟海帶也不是什么高附加值的產品，設備成本太高了也沒什么市場。
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    本人現在是一點思路都沒有，希望社區的朋友幫忙提提建議，給點思路啊。

人工打結的視頻！
   

德國小鎮

難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。

mjypc009

為啥要給海帶打結？

yinzengguang

見過打結的海帶，還有這機器，長見識啦，機械真的太廣啦

天天工作室

mjypc009 發表于 2013-4-23 12:37
6 N5 j. ~/ w+ ]; T0 {為啥要給海帶打結？

% u. J8 H) S- G7 c, z9 b& u產品需要啊。

天天工作室

德國小鎮 發表于 2013-4-23 12:13
難度非常大，你要研究成功了，單純威海市的獎勵就會達到500萬元。

找了好多朋友，他們都沒什么思路啊，呵呵。

天天工作室

yinzengguang 發表于 2013-4-23 13:07
* _/ O7 F% k0 T- a3 f8 f# h. l& Y# j見過打結的海帶，還有這機器，長見識啦，機械真的太廣啦

你見過機器?可以講講原理嗎？
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mfka

* m0 b" c( a6 [1 n8 Y  ^; m0 I
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哈工大加緊研制“海帶打結機器人”2010-10-11   來源： 中國海帶紫菜網   編輯： 中國海帶紫菜網

最近，由哈爾濱工業大學（威海分校）承擔的“基于人手協調動作的海帶打結技術”項目正式通過山東省科技廳的技術鑒定。這標志著研制“海帶打結智能機器人”的集成技術及成套設備的最后障礙被掃清，為最終實現海帶打結的智能化自動生產奠定了堅實基礎。目前，項目組正在加緊研制成套自動化設備，目標在2—3年的時間內，“海帶打結智能機器人”即可用于實際生產。

申請專利號	CN03111924.7
專利申請日	2003.03.02
名稱	自動海帶打結機
公開（公告）號	CN1524459
公開（公告）日	2004.09.01
類別	人類生活必需（農、輕、醫）
頒證日
優先權
申請（專利權）	李哲
地址	264209山東省威海市文化西路2號哈爾濱工業大學（威海）汽車工程學院
發明（設計）人	李哲
國際申請
國際公布
進入國家日期
專利代理機構
代理人
摘要
本發明涉及一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。本發明采用自動送料機構與壓緊切斷機構在水平面內成直線布局，打結下料機構和纏繞送進機構在水平面內成直線布局，兩者在水平面內成100°170°本發明結構合理、效率高，可自動完成海帶打結作業。
主權項
1.一種自動海帶打結機，其特征是：其包括底座和固定在底座上的自動送 料機構、壓緊切斷機構、打結下料機構和纏繞送進機構，所說的打結下料機 構包括通過打結支架與底座相連的打結氣缸，固定在由打結氣缸驅動的打結 滑板上的打結夾緊氣缸，由打結夾緊氣缸驅動的打結夾爪，所說的纏繞送進 機構包括固定在底座上的纏繞氣缸，固定在由纏繞氣缸驅動的纏繞滑板上的 纏繞擺缸及軸承座，由纏繞擺缸驅動的在軸承座內轉動的轉軸，通過固定在 轉軸端部的行星機構作行星運動的纏繞夾爪。 # e+ o& l8 b6 E, B8 e9 M 送料、纏繞、打結、切斷，僅僅4秒鐘，幾個靈巧動作便一氣呵成，一個標準的“海帶結”呈現在人們面前。這不是哪個熟練技工的表演，而是尚呆在哈工大（威海）實驗室里的“海帶打結機器人”的上乘表現。專家預測：兩三年后，我們就可以吃上機器人打的海帶結。 　　2005年6月17日上午，由哈工大（威海）機器人研究所完成的“基于人手協調動作的海帶打結技術”通過省級鑒定。在對基于該技術的原理樣機進行現場測試后，鑒定委員會的專家們給出了這樣的結論：該項技術在國內外屬首創，達到國際領先水平。 " z4 t, Z5 c8 A0 i' Y, r1 w　　海帶結好吃結難打。目前，威海市年產60萬噸海帶，由于海帶結加工困難，目前全市海帶結年產量只有25萬噸，遠不能滿足國內外市場需求。機械化海帶打結是世界范圍內尚未解決的技術難題，也是海帶加工企業久未實現的夢想。此次模仿人手協調動作完成海帶打結技術取得突破性成果，掃清了研制海帶打結機器人集成技術及成套設備的最后障礙，為最終實現海帶打結的智能化生產奠定了技術基礎

鋒兒

呵呵，我研究這個很久了，也見過類似的機器。現在全國總共有三個專利，哈工大，福建霞浦，廈門水產。我只去過霞浦，見過那個人設計的機器，平均每分鐘可以打將近60個結，要研究可以聯系我。這個打結都一直是個難題。QQ17755037

鋒兒

在這里順便說個問題，最好要把送料解決了打結機才有意義，不然還要人工送料照樣人力成本很大。我知道現在人工每分鐘熟練能達到二三十個結，機械最多不超過六十個，而且成功率也不高。這樣算下來機器打結沒啥意義。最好能做到整張海帶送進去，自動切割成條狀，然后打結出來。