麥克納姆輪

喂我袋鹽

侯爵莊園 發表于 2014-4-18 08:27
越障性能不好的，只適合平底行走，用三個輪子將三個方向的速度進行合成，可以實現原地旋轉等多種自由運動。

“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”
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$ L7 |$ T* u( Y" D( C- W* ?不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？
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侯爵莊園

喂我袋鹽 發表于 2016-1-10 11:12
" {% n- E# x8 w) L“用三個輪子將三個方向的速度進行合成”
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不是吧，常見的要么是2輪，要么是4輪吧？

三點確定一個面，三個輪子是最好的

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喂我袋鹽

侯爵莊園 發表于 2016-1-10 16:46
三點確定一個面，三個輪子是最好的

( S1 y0 ]' i$ ~. p  l% d& T三個輪子對于直行，似乎磨損大，可以這么理解么；
3 a) r' x3 T6 V$ F2 G1 X如果兩輪+輔助萬向，和三輪相比如何？
另外不知道獨輪行不行。
謝謝
5 N) K( `5 C- I& w

hnsqyqz174

真是牛啊，這都能想到

kayex

這個思路好先進，要努力追趕了

caoyuhang

學習了

wgary

shanfu_yuan 發表于 2013-5-21 13:34
我貼一個視頻麥克納姆輪驅動全方位移動平臺

+ p+ g1 a6 z1 w2 I# g1 {, |- _' E: Z看市場的接受程度了。

Hello.KT

很牛班的輪

容若py

確實蠻彪悍的，很巧妙

yu碧落星空

有意思