行程 速度 重復定位精度 光柵尺分辨率之前什么關系？

天蝎座0

行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關系？
4 P2 |- v3 J& ^$ D. f3 d7 i我有4米行程的直線電機項目  
速度1000mm/S  加速時間0.5s 減速時間0.5s
% ~6 M. |% `5 g" \2 u+ x9 F想做到5u的重復定位精度
怎么計算可以算出 應該選的光柵尺的分辨率
我想知道理論的計算過程  
$ d7 S2 s" u% X& E7 @; A* [! L求高手解答？

solo0352

你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
: S3 x/ Y0 t4 S& v$ L光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
速度基本上與讀數頭閉環響應時間有關，看說明書好了，找到光柵柵尺讀頭對應的的允許最大速度

天蝎座0

solo0352 發表于 2013-6-17 10:41
/ U" V  Z' o/ x+ H, F0 Q你不是已經有了定位精度的數據了，就根據這個選擇
; d5 L* `5 o/ I  b# f; Q! B光柵尺有單位長度內的定位精度（叫線性誤差），你要的分 ...

" Y7 s4 d) @: ^+ Q0 k這個算有點問題吧，您先看下面這個+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點離譜啦


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solo0352

意識到問題了吧，其實那是個基本的算法，有勉強把他們的關系湊在一起的想法
6 e( E" p0 u( w; v. z1 V0 N
8 O0 R: m7 D) E# W' H+ P$ [1 Y其分辨率和控制系統有關系，決定最小行走速度，但可能會影響重復定位精度。

. U: r& G$ f- U8 b% m+ ?2 A一般為說，精度即是精確度，是指尺子測量位移時的準確度；分辨率是光柵尺的最小刻度。就像一把尺子一樣，有米尺（最小刻度是米，用來測量公路等以公里為單位的），毫米尺等之分。一般精度體現在分辨率上，分辨率越高，精確度就會越準。這只是單說尺子。而實際上，測量的最后準確度，還取決于機床精度，震動等因素。一般像銑床車床等普通車床，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了。精密磨床才用1U的。特殊需求可以用0.5UM的。一般來說，分辨率越小，精度越好。