本帖最后由 動靜之機 于 2013-6-28 19:19 編輯 ' x" t) z! d) l7 D5 U4 `
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目前網上查不到國產的此類車床,于是估計本帖是首發了。) E) Q+ O" A' s8 o- l) Z& N7 A
也許此貼過后,很快就有山寨,拭目以待。0 p* N& f8 |5 v# P9 h' j! }4 k
7 h) V2 o2 d. x: r正如這個帖子過后,國產的相關工具很快就有了,足以證明社區巨大的影響力: rotary broaching 旋轉拉(推)削原理------內四方、內六方等問題的答案$ x; X, F9 a: _3 @2 ^# P0 ?
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143588% x3 _) o R8 X0 e
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www.vicmarc.com 官方資料:
VOD Aug 10.pdf
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3 G g; ^( n- s* i+ k先看看常見的方法:工件定心回轉- ]/ t* A2 G4 l. P, A4 L
方法一: 刀具做徑向跟蹤,即徑向往復直線運動的頻率是工件旋轉運動頻率的兩倍,同時軸向走刀,以形成橢圓柱。 例如發動機活塞橢圓裙部的車削。好在徑向尺寸變化量很小,不然很難實現高效車削。
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方法二:刀具徑向無需追蹤,僅軸向走刀。該方法利用圓柱的斜切面為橢圓這個現象,將工件傾斜地夾持在主軸上。雖然沒有理論誤差,但加工完畢后的零件邊緣和零件平面不垂直。這個方法勉強可以對付平板的橢圓圓周,對腔體(橢圓碗)就無能為力了。這種方法加工的橢圓,短半軸長度為圓柱半徑r,長半軸長度為r/Sinα
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然后是特殊的方法:工件偏心回轉
# ` v! c$ c O 方法一: 凸輪仿形 ----應該淘汰了。 16世紀歐洲人用這個方法
) P5 N. S" ?8 M1 P( I來加工象牙,轉速不能太快。 3 H. @: l% A# U% r
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2013-6-28 18:31 上傳
4 W, @8 ? h% f; H' l" T% p方法二:使用十字滑架工裝 ------- 無理論誤差 ---- 初級水平 # F/ m) ^2 i/ r9 _
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5 g5 @; T. [: v' p5 `, E+ J 這貨和橢圓規長得一樣是吧? * ]! n# ?3 O. P
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2013-6-28 18:33 上傳
的確如此,相對運動: 滑架不動,擺桿走橢圓;擺桿不動,滑架走橢圓。 至于滑架的具體結構,每個設計者有自己的辦法,見前面的附件。7 ~" _% o6 J( V: X4 E
% _4 u/ g& X* y$ y3 w 方法三:使用兩個旋轉運動合成 ------- 無理論誤差 ----- 最初設計這個的的確是高手
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4 b8 \0 V6 p+ r& u% k2 [1 ^' s; M 第一眼感覺,暈~~~
1 \! d* |" `; v/ t
1 g3 d. ^5 f- g& _原理鋪墊:半徑為R的小圓在半徑2R的大圓內滾動,除了圓心和邊緣,任意點的軌跡都為橢圓。
Ellipse_as_hypotrochoid.gif (402.17 KB, 下載次數: 334)
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2013-6-28 18:35 上傳
/ z) Z) I- X3 Q! l3 G0 \: M O9 C/ D
+ G) D- T( ?( }0 C. C$ X+ B; [滾來滾去的挺眼熟的? 是,這里有類似的帖子: - C( N6 {' X: q/ n+ _# J( f R2 R
關于三角形、多邊形鉆孔的方法以及相關資料
! I: u' L: {% C p4 H% [http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=144917
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2013-6-28 18:37 上傳
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證明: 小圓在大圓最右側停住時,切點位于X軸上。在小圓圓心的右側距離r處取一點,此時α=0。 小圓逆時針滾動(紅色虛線為圓心軌跡),方位角抵達α處時,在大圓中轉過的相對角度是2α(順時針)。 因此該點落在XY直角坐標系中的坐標是: X=R* Cosα+r*Cos(α-2α)=(R+r)*Cosα ----① Y= R* Sinα+ r*Sin(α-2α)=(R-r)*Sinα ----② 即:
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2013-6-28 18:39 上傳
---- ③
* Q) r2 D8 ]- X- Y/ _這便是個典型的橢圓方程了。5 Q1 Q( o/ G9 G. h; p
這個證明意味著:橢圓可以由兩個旋轉運動來合成,不妨稱為自轉與公轉。考慮到偏心的震動隨著半徑的增大而增大,因而把回轉半徑比較小的那個轉動作為公轉偏心處理。 圖中,可以清晰地看見,車削外圓時,前后角不斷發生變化,刀具的前刀面選擇不好的話,會出現負前角的情況。 6 \4 A) F u$ @7 x( L1 H- U
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2013-6-28 18:41 上傳
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就算偏心再小,高速回轉的震動仍不可避免,于是人們設計了平衡塊。平衡塊位于工件質心對稱位置處,配重 *配重偏心距離 =工件重量 *夾具偏心距離, 當然夾具本身先得做好動平衡。
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0 r$ X' m2 C* c普通車床車削過程中,若車刀的高度不在工件水平線上,仍然可以車出圓形,雖然大小有差異。
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2013-6-28 18:42 上傳
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而車橢圓的刀具中心高度位置不能改變,不然軌跡就會發生偏斜(有相位差):
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所以這種車床配備了光學投影引導線,便于人們使用。 , z |9 {5 k$ o, E! z/ S
好在車削端面的時候,角度是恒定的,所以車個木頭橢圓碗,還是沒有問題的。
/ Q) `" s5 T: E/ K. D' z' f準備試制的朋友,注意安全!!! ! v! d( Q/ ^, @4 U# n- J9 T1 R
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延伸一下: 繼續看上面的證明步驟,如果 r=R,即選小圓上和大圓相切的點作圖,則②式變為: Y=0 意味著該點軌跡成了一條過起點和原點的水平線段(下圖紅色線段),長度為大圓直徑。請注意,黃色箭頭的反向延長線和小圓的交點剛好也是小圓與 Y軸的交點,即小圓直徑上的兩個端點分別始終在 X和 Y軸上滑動。同時,式子③中的 R和 r的數值在數學上無所謂大小之別,也就是說在小圓的外側取點也無妨。這。。。。。。。。不就是橢圓規么? ! B8 R; j/ l1 r9 J
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繼續延伸一下: 上面是讓把兩個旋轉運動都交給工件主軸去做了,所以刀具僅需要做線性移動即可完成尺寸(不然怎么好意思稱為車床呢)。如果只讓主軸做一種運動,那么刀就得轉起來,而且這兩個軸有一定的平行距離(就是那個偏心),轉速還得有比例關系。
' i3 h) W( _- {% x# Z6 Q一把刀能切出一個橢圓,兩把對稱分布的刀切出兩個正交橢圓,三把均布的刀切出三個120度分布的橢圓。
& }: W5 i9 D$ ~" B8 O9 ^, l這。。。。。。。。不就是多角機床么?
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顯然這些面是有點凸的,但通過合理選擇回轉半徑,可以獲得近似平直的效果(越扁越好)。這個方法的好處是,由于刀具和工件皆做定心連續回轉運動,無需停頓,因而轉速可以比較高,效率自然也高。 / W/ r; T+ e5 U0 x$ _" u
當然,橢圓的畫法還有很多,但不是每種畫法都能變成好的加工方法: 4 J- `: F0 Y9 I: U) g
2 N4 A2 `. m! @7 N \+ b4 C9 k至此,這個奇妙的橢圓車床原理就已經說完了。
: c: ~; \- Y5 K, K! p4 O3 Y以上討論的橢圓是“普通”橢圓,或多或少還能用純機械的方法搞定。
0 x, L7 }7 n$ k' { s1 S這里還有一種另類的橢圓,即二階橢圓,多用在流量計上: 2 ]% s% f: W9 f' x- y# h
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當年的工程師,用描點+放樣搞好凸輪,做了兩臺滾齒機。如今,只要您的機器夠快(運算),就可以滾的(僅限凸節圓):
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) Z2 |' z( h, K; T, a這里有賞心悅目的高階的曲線轉動形式(南京加加的高手做的):' t) P0 n& r; ?: x" M
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