求助牙刷上料問題

wudihero

多看有益!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

桃源居士A

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xinshiji666

如果實在不想用震動盤，可以考慮你的第一步上料方式，皮帶把牙刷提升后，掉下，落在水平的另一條皮帶上，往前輸送，上方用CCD拍照，用一個4軸機器人來根據牙刷姿態抓取，不符合條件的回流再上料。