7自由度機械手，自己設計

丹東液壓

很想見識一下什么叫做七個自由度！

侯爵莊園

0528wangrui 發表于 2013-8-1 19:09
* }; ], s* z0 }; B: n- ?還有7個自由度？難道我上學那會書上寫錯了？

多余六自由度的叫冗沉自由度，像人的手臂就有7個自由度。

倚竹凌霄

七自由度，好神奇啊，第一次聽說，希望大俠給普及下

逛逛論壇

就機器手的話可以有啊，坐標參照系加坐標參照系++++++，在一個坐標系里你最多只能有6個自由度去選擇，比如臂關節，你選2個自由度，肘關節也選2個，腕關節選3個，這個手臂（機器手）整體加起來不就能實現7個自由度嗎？

casbyc

謝謝樓主 謝謝樓主
( Z& x6 ~$ d- o6 `8 D& ]/ x

趙德強

如果七個自由度的機械手存在的話，我估計沒有人用。我覺得六個的已經足夠了。

心碎流年

學習學習

wjxq

沒看到啊

609957924

求貼圖，

PoiSonLink

非常想看.積分難賺啊.