求助：翻轉機構如何求出油缸推力力矩

我翔

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要翻轉物體（水泥板和支撐水泥板鋼架）的總重量為8T，要求所需油缸推力力矩
我是這樣算的不知算法對不？沒有驗證過，第一次做液壓
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
結果是：推力F〉115763.47N
# V& n4 ^( y5 J/ N+ J各位大蝦幫個忙，小弟感激不盡！

shasu

做個標記，繼續關注

阿難和松山

分析了半天分析亂了！！

逍遙處士

這么算是對的，起來后，油缸出力逐漸減小到零，然后油缸出拉力拉住平臺，在行程終了時拉力最大。油路上要設置背壓，并做好機械限位，防止翻過頭。




$ S' ]% [/ C1 K. H) U8 [) w

阿難和松山

又看了一遍...你是對的！

chenqibin

/ z' ~" x/ A5 C1 j$ O1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
4.....RAy/RAx=tan(theta)
6 l, k' a  K- w4 @0 ^1 t
& |9 m  h4 a* [7 z; g/ u2 N6 ~- Q主要表達物體的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影響。
7 f) m7 S, @- [) {. C3 \: e6 K
4 x$ ~1 S6 A9 ?. r3 |' }! h  u8 x) d" l4個未知數，RBx,RBy,RAx,RAy，4個方程連立應該有解,RAx與RAy合力便是F
6 g; O1 Q* P& ]/ I/ V# v
2 G% K# e4 U3 [7 q$ w7 j其余為已知，theta為F與水平的夾角

: P, ~* L& d1 H4 [5 s/ q1 O5 V另外，只能算此狀態下的F，不敢保證此F是整個運轉過程的做大值


( n1 b! A/ K# F3 i1 c5 u圖里有個錯，水平的RBy應該是RBx
" A  [4 j9 e/ Q8 X

yinzengguang

液壓桿的受力，由壓力逐漸變為拉力
經過分析（極值法），剛開始時為壓力，并且是最大，重心在翻轉支撐點時，理論上受力為0（不考慮液壓桿重量，這個計算時可以取個安全系數），過了翻轉支撐點后桿受拉力
* G% Q; x9 k5 w) ~& R- b這個可以自己分析的，自變量為鋼架和水平方向夾角theta，因變量為液壓桿受力F

zzkczyljx

油缸最好選拉桿式中間餃座式

我翔

多謝大家的指點：
, G$ T& |  F* E2 z: ^chenqibin 您好，現在此圖的受力點和距離都有了，您又如何計算的呢？
# M1 y! o0 s: P6 W" y# w$ ]. _這兩天我想了下：現在的計算方式是
- f8 t( L& |# Z1 Y8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（轉軸的摩擦力）〈F*0.18954因為是兩側，所以*2  摩擦系數是0.1
3 M1 ]/ Q) b/ `$ b& [% x( ?  o9 ~3 ~結果是：推力F〉198490.07N

leix00

計算方式可以直接參考機械設計手冊里面機構篇液壓機構。