求助：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)如何求出油缸推力力矩

我翔

) M2 s- K% F* c

& j# @# |8 m6 S4 z6 `& z

要翻轉(zhuǎn)物體（水泥板和支撐水泥板鋼架）的總重量為8T，要求所需油缸推力力矩
我是這樣算的不知算法對(duì)不？沒有驗(yàn)證過，第一次做液壓
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
結(jié)果是：推力F〉115763.47N
. g) h3 \. `9 e* N- K各位大蝦幫個(gè)忙，小弟感激不盡！

shasu

做個(gè)標(biāo)記，繼續(xù)關(guān)注

阿難和松山

分析了半天分析亂了��！

逍遙處士

這么算是對(duì)的，起來(lái)后，油缸出力逐漸減小到零，然后油缸出拉力拉住平臺(tái)，在行程終了時(shí)拉力最大。油路上要設(shè)置背壓，并做好機(jī)械限位，防止翻過頭。


2 O% f8 p) X, O0 O: }9 T/ c

阿難和松山

又看了一遍...你是對(duì)的！

chenqibin

8 Z, i6 T8 g7 g/ t, G+ ~- E; w1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
4.....RAy/RAx=tan(theta)
7 Y/ C/ I8 a( A  m" I
# W2 w7 i* X/ b& r8 N7 M+ d' F  b主要表達(dá)物體的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影響。
$ i4 v" N8 s7 {$ i4 V/ ?! d0 s
0 `% s+ w8 ~; g4個(gè)未知數(shù)，RBx,RBy,RAx,RAy，4個(gè)方程連立應(yīng)該有解,RAx與RAy合力便是F

其余為已知，theta為F與水平的夾角

另外，只能算此狀態(tài)下的F，不敢保證此F是整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程的做大值
8 L, c& Y  T. f  u! W8 ^9 |
, [+ K1 c+ w0 z; _. M: Q- j
. D6 ~9 V8 u5 p" ~  X' U圖里有個(gè)錯(cuò)，水平的RBy應(yīng)該是RBx
/ `; R+ a3 i; i
+ g1 w7 g& `$ K5 D; O2 i

yinzengguang

液壓桿的受力，由壓力逐漸變?yōu)槔��?font class="jammer">8 L1 p' E( z, p% y! ~7 c$ G5 Q
經(jīng)過分析（極值法），剛開始時(shí)為壓力，并且是最大，重心在翻轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)時(shí)，理論上受力為0（不考慮液壓桿重量，這個(gè)計(jì)算時(shí)可以取個(gè)安全系數(shù)），過了翻轉(zhuǎn)支撐點(diǎn)后桿受拉力
這個(gè)可以自己分析的，自變量為鋼架和水平方向夾角theta，因變量為液壓桿受力F

zzkczyljx

油缸最好選拉桿式中間餃座式

我翔

多謝大家的指點(diǎn)：
$ D) F: ~/ n: Y* Hchenqibin 您好，現(xiàn)在此圖的受力點(diǎn)和距離都有了，您又如何計(jì)算的呢？
這兩天我想了下：現(xiàn)在的計(jì)算方式是
& K" s4 d! U. k9 Q# d, d8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（轉(zhuǎn)軸的摩擦力）〈F*0.18954因?yàn)槭莾蓚?cè)，所以*2  摩擦系數(shù)是0.1
- @2 m2 Z. D# q9 ?8 Q結(jié)果是：推力F〉198490.07N
) o9 I; x9 y* V. Z- X! _( D1 Q3 S
2 l( o0 C' I3 [4 _5 G) ?* l

leix00

計(jì)算方式可以直接參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里面機(jī)構(gòu)篇液壓機(jī)構(gòu)。