一例高水平的宏程序，求其數(shù)學原理

孤城領主領主

duanyz 發(fā)表于 2013-11-5 09:07
; Q  ~( P) R# C8 |2 L2 C2 j井號+數(shù)字就是一個變量吧？紅色的就是一個運算+賦值

4 f0 A& x% ?, j" _是的

孤城領主領主

ame0624 發(fā)表于 2013-11-5 09:09
這種宏程序要從頭才能看懂，紅色的就是三角函數(shù)的知識

1 \- x! t0 w  A  F* g. @+ a: X是的。紅色的有兩部分這兩部分共同作用完成一個坐標偏移后的轉(zhuǎn)換。我想不明白這個數(shù)學處理的具體原理

孤城領主領主

_Lee 發(fā)表于 2013-11-5 09:37
0 M# h8 m( w$ z# C& P0 ^0 v作為菜鳥，說下心中的一些疑惑。上面的很多參數(shù)都不全，例如#3、#19、#580、#7441這些具體是什么？我也做過 ...

% {7 @& g. s- o% j; e9 {1,#3為C軸所轉(zhuǎn)動角度這里沒有賦值，在這里為空變量，運算時當做0.
( l" {9 O( q- i2 T; t7 d2，#19，為123.這個在程序里已經(jīng)給了，只是你沒有看出來是A類宏。
" m& \3 N4 g6 I/ N; n3，#580，為C軸旋轉(zhuǎn)中心X坐標，包括#581，#582,#583程式里已經(jīng)有注釋了
4，我開的是1100的小型立加，我將這個運行情景簡單概括為，四軸和尾座之間有一個連接板，連接板上安裝了一個可以0度，90度轉(zhuǎn)動的氣缸，稱為C軸。四軸稱為A軸。其中沿Y軸看過去，可視為。四軸繞一點I旋轉(zhuǎn)，I點坐標已知為A軸旋轉(zhuǎn)中心。C軸繞一點J旋轉(zhuǎn)，J點坐標已知，為C軸旋轉(zhuǎn)中心。現(xiàn)在當A為0度，C軸為0度時找了一個工件坐標系G54.1P10.A軸轉(zhuǎn)動20度。求轉(zhuǎn)動后原工件坐標系中心坐標
0 v0 w$ f* v$ i) x* D8 b9 g/ O) w   單將C軸的旋轉(zhuǎn)用數(shù)學化的語言表述為，在XY坐標系第二象限中（這個不是很確定是否是第二象限）有一塊鐵板，鐵板中心為一點O坐標（a,b），鐵板上有一點B坐標(c,d)，鐵板繞中心O旋轉(zhuǎn)一個角度D（本程序中D為0，其實就是#3），求此時A坐標點？
   程序中對這個問題的處理方法是，先引申出一個點E,該點坐標為：
                              E的X坐標為=a-(b-d)
. S! k" L! j* F) l                              E的Y坐標為=b-(a-c)
                    此即為第一段紅字部分內(nèi)容。
  {  [5 }; m- _) d3 i    然后計算出了一個角度，該角度為F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];
    根據(jù)F和（a-c）計算出斜邊#104
% I, k, v5 V" l3 I  f& `    然后一個新角度H，H=F+D，
    然后計算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求問題的答案出來了，A點X坐標為a+#106，Y點坐標為b+#107
# L6 l7 u  z# n. f" A; B2 T以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂這么做的數(shù)學根據(jù)是否成立，這也是我請大家?guī)兔�解決的地方，證明這個數(shù)學模型
5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
   #7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）

爽歪歪沙

謝謝分享

爽歪歪沙

有難度

CAO123369

這里使用了正弦定理和角度轉(zhuǎn)換，A=2RSINA     COSA=SIN(π/2-A)
' g/ @+ w1 M" }6 Y2 W+ X! l

小槑132

不明覺厲

spinachzwx

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