擺線針輪減速器、R系列減速器選型，兩廠家互相矛盾，社友幫我

sunoasis123

擺線減速器中心轉(zhuǎn)子速度是輸入和輸出速度之和，所以其輸入速度不能高。齒輪減速器無(wú)此問(wèn)題

icedtan

擺線磨損后噪音超級(jí)大，比拖拉機(jī)還大。高速使用不好。
減速機(jī)選型盡量別超過(guò)減速機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)的使用速度，許用扭矩。

這個(gè)情況，我覺(jué)得應(yīng)該讓伺服轉(zhuǎn)速控制在減速機(jī)的許用轉(zhuǎn)速內(nèi)，再去匹配減速機(jī)的減速比。
減速機(jī)超一倍轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)不太好。

從實(shí)際需要減速機(jī)輸出的扭矩及轉(zhuǎn)速，確定減速比和機(jī)座號(hào)，如果伺服超標(biāo)就需要在驅(qū)動(dòng)器里限制其最大輸出扭矩，防止特殊情況時(shí)扭暴減速機(jī)。

微風(fēng)習(xí)習(xí)

sy0116 發(fā)表于 2013-12-28 16:35
我也認(rèn)為第2張圖里面的扭矩是配電機(jī)后的實(shí)際輸出扭矩，實(shí)際最大許用扭矩應(yīng)該還能大點(diǎn)，所以當(dāng)時(shí)還特別問(wèn)了 ...

B52如果我沒(méi)記錯(cuò)的話，應(yīng)該是上�；蛘咛旖驍[線減速機(jī)廠的標(biāo)號(hào)，并不是機(jī)座號(hào)。X是常用的標(biāo)號(hào)。不管一級(jí)或者二級(jí)減速，它都有一個(gè)最大選用扭矩，計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)最好不要超過(guò)它，否者容易出問(wèn)題。組合型二級(jí)減速應(yīng)該也能查到最大取用扭矩的。

zhangli019

感覺(jué)大家都很有見(jiàn)地，漲姿勢(shì)了，從兩方面說(shuō)：
第一是許用扭矩，這個(gè)應(yīng)該指輸出軸最大的輸出扭矩，然后按減速比折算回去就知道電機(jī)輸出軸可用的最大輸出扭矩了

第二就是說(shuō)能不能這么用，這個(gè)按照前面網(wǎng)友的說(shuō)法，針輪減速機(jī)告訴時(shí)磨損嚴(yán)重，噪音嚴(yán)重；從實(shí)際情況來(lái)看，速度提高后磨損會(huì)飛快增加，也就是說(shuō)最好不要超過(guò)額定轉(zhuǎn)速，不然會(huì)死的很難看。

lngk

減速機(jī)的選型重要還是看自己的運(yùn)用！