龍門(mén)機(jī)械手，這種設(shè)計(jì)合理不？

Chris_Piers

負(fù)載不小啊，大橫梁上面應(yīng)該也放導(dǎo)軌，你的大橫梁不貼板嗎？

mystery1223

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
懸臂太長(zhǎng)，速度又快，如有空間，要加支撐。

這個(gè)設(shè)計(jì)比較合理
% D! f) H; q- e! d

也，~許

如果可以的話上面抓取動(dòng)作只用X/Z軸或者Y/Z軸    把另一個(gè)軸放到下面去

老鼠也瘋狂

我這弄了個(gè)雙節(jié)的Y軸走3.2米

wfsoochow

慣量太大,  建議縮小Y軸長(zhǎng)度或者加配重塊
  f9 o3 i4 W% U$ u: z0 M: _" P
另外, 再加個(gè)X軸雙向支撐, 或者把Z軸做到下面的機(jī)構(gòu)里去

志文168

啊，這個(gè)我前兩年搞過(guò)呢，不過(guò)，，我搞的還大點(diǎn)，，

志文168

9527-1 發(fā)表于 2014-3-6 11:29
0 q3 c. Y) n7 K/ U懸臂太長(zhǎng)，速度又快，如有空間，要加支撐。

+ A  y: ~  N( c/ h# A) t. _這個(gè)結(jié)構(gòu)比較合理，樓主可以參考，

志文168

樓主這個(gè)結(jié)構(gòu)不用試了，達(dá)不到1M/S的，，因?yàn)槲抑�前弄的也是這種結(jié)構(gòu)，后來(lái)改成樓上朋友的那種了，，不過(guò)，，100KG，每秒要1米加上有那么高，可能有點(diǎn)吃力

新道東風(fēng)肥馬

厄……懸臂那么長(zhǎng)，負(fù)載那么大，速度還這么快……  換個(gè)結(jié)構(gòu)吧

龍野

對(duì)我下一個(gè)設(shè)計(jì)有啟發(fā)啊！