自動(dòng)送料機(jī)器人手部設(shè)計(jì)，大四女生求助

薪薪相印

好高級的樣子，等待學(xué)習(xí)中》》》

Fox

氣動(dòng)可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個(gè)夾抓。氣缸本身就配有感應(yīng)器。車床里安裝個(gè)對射的感應(yīng)器（推薦用松下CX系列，或者LS-H91）工件放到位感應(yīng)器將會(huì)被觸發(fā)，輸出信號。

說的有點(diǎn)簡單，不明白的繼續(xù)回復(fù)     （跟我最近做的一個(gè)項(xiàng)目一樣）

常青CQ

Fox 發(fā)表于 2014-4-25 16:15
氣動(dòng)可以的。
推薦用FESTO的氣缸，夾持力大，再做兩個(gè)夾抓。氣缸本身就配有感應(yīng)器。車床里安裝個(gè)對射的感應(yīng) ...

我們老師不讓用氣動(dòng)的，只能機(jī)械傳動(dòng)�；�于我不太會(huì)做，老師讓我做比較簡單的機(jī)器人的腰部及底座設(shè)計(jì)，要實(shí)現(xiàn)腰部能升降，占地面積小等特點(diǎn)。用什么材料，怎樣實(shí)現(xiàn)升降，你可以在這方面提供給我一些資料嗎？

常青CQ

xvhuihui 發(fā)表于 2014-4-24 15:24
這些是你自己想的還是你導(dǎo)師要求的？

全是老師的要求，而且老師什么資料也沒給，盲目的瞎做，很頭疼。

Fox

常青CQ 發(fā)表于 2014-4-29 08:08
我們老師不讓用氣動(dòng)的，只能機(jī)械傳動(dòng)�；�于我不太會(huì)做，老師讓我做比較簡單的機(jī)器人的腰部及底座設(shè)計(jì)，要 ...

機(jī)械傳動(dòng)就用馬達(dá)加絲桿。你這老師怎么一點(diǎn)具體要求都沒有呢。讓人怎么做，

逍遙大俠

隨便找本工業(yè)機(jī)器人的書上九有這種機(jī)構(gòu)，不難的

逍遙大俠

但是我覺得樓主說的“大四女生”是個(gè)噱頭，為什么刻意強(qiáng)調(diào)這個(gè)，值得懷疑

機(jī)械菜鳥5566

關(guān)注中

aniu349342950

沖壓送料機(jī) 發(fā)表于 2016-3-31 13:39
不知道你說的機(jī)械器人是用在哪方面的，我們機(jī)器人是用在沖壓行業(yè)的，下面做下我們的機(jī)器人介紹吧，希望對你 ...

樓主說的沖壓機(jī)器人，是哪種爛大街的坐標(biāo)機(jī)械手嗎？

工程師0106

百度很多案例的，在這就不細(xì)說了