數控磨床不能回參考點，相關參數設置

azhu008

我公司一臺進口數控磨床，采用FANUC210I－T系統，機床X軸配裝HEIDENHAIN（海德漢）LS176光柵尺，X軸構成全閉環。加工時帶有自動量儀，加工過程進行自動測量。

近日，上班開機后，進行手動回參考點時，機床發生90號報警，內容為：REFERENCE RETURNINCOMPLETE。系統說明書上解釋信息是：The reference position return cannot be performed normally becausethe reference position return start point is too close to the reference posi-tion or the speed is too slow. Separate the start point far enough fromthe reference position, or specify a sufficiently fast speed for referenceposition return.  Check the program contents.（參考點返回的起點太接近參考點位置或返回的速度太慢不能執行參考點返回。參考點離起點要足夠遠或為返回指定適當快的速度）。

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故障診斷，按報警提示，檢查減速行程開關是否位移或損壞，位置正常，開關輸入信號都有，開關良好。返回參考點時的快帶，慢速都沒有問題，仔細觀察，發現在壓上減速開關，正常減速，回參考點時，一脫開行程開關，X軸就停止移動，報警出現。而進行手動移動X軸，正常，檢測光柵信號線都正常。此情況是第一次遇到，咨詢FANUC公司和機床廠達諾巴特也無所獲，均答可能是離參考點位置太近或速度太慢造成），但公司設備又要急需運轉，進行生產。

故按此判斷，初步判斷為在回參考點時，快速，減速都很正常，錯誤就發生在脫開行程開關后，而按正常返回參考點，此時，應該慢速 尋找編碼器零位信號才是，故可能原因是未找到零點信號，造成機床報警。而X軸裝有光柵，故可能是光柵污染或損壞，造成無法找到光柵零標，機床不能進行回參考點任務。因生產急需，不能停機長時間檢修，故一個是先關光柵尺，用伺服電機內裝編碼，看能否進行回參考點。如可以，就先關閉光柵，改為半閉環，以緩解生產壓力。

設置修改機床參數：

1815 #1  由1改為0，使用不分離式編碼器（增量式編碼器，如是絕對編碼器，此處應該設為1，詳見參數說明書）

2084  2085  N/M齒輪比 （ 設定=電機一轉移動量（絲杠毫米數）/1000 ） 本機設為：1/100

* l( n# @1 w! n. _

另其它伺服相關參數可在伺服設定畫面進行設定，具體參數號想不起來，就按伺服畫面設置

s# X) E3 M) X! F: j6 S

AMR ： 0

9 T2 B/ `2 r- d9 @4 g+ i8 J

CMR ： 2

速度環 ： 8192

# s' {9 j6 |+ k# k

位置環 ： 12500

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參考計數器容量（1825） ：  10000

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關機重新開機，進行返回參考點，正常返回到參考點，建立機床坐標系，機床空運行，正常。正常投入使用。

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故故障判斷為光柵尺，在返回參考點時，不能找到光柵零標，造成90號報警。因機床急需運轉，故到此，光柵故障沒有繼續查下去，今天就寫到這，等光柵尺拆卸檢修后再更新。

azhu008

上星期六，已檢修光柵，不過還好，先開始把光柵的零標磁石清洗了一下，然后試了一下，機床能回零，以為正常了，可能是零標臟了，沒想，過會又不行，最后，將磁石移動了一個位置，然后正常。光柵尺也沒有再打開清洗。