徑差子減(變)速器，讓中國人有了自己的工業機器...

jesuisdj

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allen0760

再次感謝各路朋友力頂！
工業機器人（機器人種較多，以關節型論之）能用不？這位大俠對減速器還了解不夠，別介意這樣說話，本人就是機器人機構設計工程，就是受不了小日本兩家說的話，一家說不能降價，中國人讀懂機器人減速器（863機器人減速器立項攻關），還有一家直說我們降價綠的與中技克美如何生存？諧波與RV(擺線針輪型)只為獲得大傳動而生，其工藝結構性能與實用性極差，也就機器人能用且全球都做不出來（不然研究一輩子諧波張總聽說廣東有家諧波做得如何好，說好國慶節前過來看看的，現不來了說沒意義了），RV曲軸能做單齒差因杠桿原理不能做得太大減速比（說是千斤撥四兩），諧波更垃圾見論文。徑差子可做單齒差（何為單齒差？齒環有多少齒數傳動比就能實現多大，即200齒數可做成近200：1傳動比），諧波是雙齒差即只能實現近齒數的一半這傳動比，不難理解徑差子是目前唯一有效實現單齒差傳動比的減速器。徑差子傳動比大（減速比大）、高精度與扭矩超大（徑差子減變速能做坦克與航母）等不就機器人正所須的減速器？今后也是必須的！

allen0760

$ }4 ?. S# y# H/ i; f; k8 ^: ~
- C+ A) ~' v! [# o0 J張工，我可以這么理解嗎：相對速度傳動比＝輸入速度/相對速度。如果說我欲得到一無窮大傳動比，即相對速度為0，亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度，這一點實在沒有想明白，還請張工詳細解釋一下，這么好的東西不搞明白睡不著覺啊
) J8 S, e0 S5 Q$ m% o3 Q挺好的哥們，工程就是要有這股勁，寧賣血不賣身！不搞明白睡不著覺！
9 H$ q& z, _3 K; d" D# l相對運動變速度是個理論，行星為例：中心輪與外環輪之間是徑差比理論諧波與RV也稱之為齒差比（不另注解），行星架和行星輪分別與中心輪或外環輪之間是相對運動變速度是個理論，也就是行星架和行星輪是聯動關系，沒有參考是沒有意義的轉動（即做無用功）與汽車差動器近也就這么回事，汽車必須兩同時著動還則一個輪懸空另一輪是沒有動力，一輪慢另一輪則快。
計算方式，被同一驅動的兩輪A輪與B輪（設A輪與驅動輪直徑一樣大），當A輪與B輪直徑相等時，A輪與B輪速度一樣即無相對運動速度，相對運動速度所產生的傳動比為無窮大，當B輪大于A輪直徑2倍時，A輪與B輪相對運動速度等于輸入速度即相對運動速度所產生的傳動比為1：1，也就是傳動比由1：1至無窮大只是B輪直徑變化2倍之間實現，這是徑差子的理論計算方式而非減速器的計算方式。
; b5 W, Q, }. z* S7 n0 b2 ~& S: d減速器計算方式那實際輸出的轉速并沒有體現出來啊？減速器計算方式：
, Q" q3 a  {$ L# g+ O當設行星架為輸入軸（所有軸輪均可以設為輸出輸出），行星架和行星輪是聯動關系，聯動行星輪與參考輪（稱定環輪吧）不就有個徑差比速度啦（與行星減速器一樣），行星輪與另一行星輪是緊固連接（角速度一樣），另一行星輪與輸出動輪（稱動環輪吧）也不就有個新的徑差比速度啦。兩徑差比速度差比不就輸出動輪（稱動環輪吧）的速度。挺撓口的也真不容易理解，當然我想你能提出這個問題，相信一點則明，其他的朋友得做個仿真自己靜下心來慢慢想。

☆西北光☆

為國人爭光！

qinghuap123

大俠，可以在層主發言欄左下角點回復，你回復的內容對方就能看到！

allen0760

大俠，可以在層主發言欄左下角點回復，你回復的內容對方就能看到！
哦，謝謝。
為國人爭光！
! v1 H/ z" j, H7 _  h8 |為國人爭光大家爭光，大家一起來，能做多少是多少！明天飛機發動機的蝸噴、蝸軸、蝸扇等是你們的天下，還有轉子發動機全球無人能做（現在的不能用只是樣品），我們相信中國新一代工程師們。

allen0760

林霸赫 發表于 2014-10-1 07:38
& L- `4 @: I2 X, D  ]5 X7 p- m有志氣，支持！

. y4 |# B! t7 s7 L" F謝謝。我只是發燒友而已，沒槍沒炮沒銀兩，瞎貓逮到個死老鼠，逮到則賺、逮不到當消遣，呵呵。

lucklhz

樓主，能否上個圖，學習一下

allen0760

看戲看全套，有必要將我的總結發布一下，這樣大家也能看得更深入，更明白。
" q$ x- {9 f) d- ?2 I4 n    不難理解，徑差子減速器為近雙聯動機構是目前最簡單最高效的變速傳動機構之一。 專業人士看完資料大多會認同理解，均有同感諧波減速器就是垃圾、RV擺線針輪減速器是腦殘與行星是發育不良，同樣也有不少專業與非專業人士認為謬論本人也可以理解，必竟中國人在世界級的重大發明與理論鉆研能出成果的少之又少，也不是說我如何如何利害，就是發現大傳動如此爛，我就是個發燒友級，把我老婆也燒跑了，沒事坐車也得想想，心態成則利國利民不成則當消遣，所以我老板也說發明就象層膜輕輕一捅就破，當然發明絕對是個偶然，這個結構比行星減速還簡單也沒多大區別性能有質的飛越，全球這么多年來也這么多人啊！！當我想到這個結構時，一周找不到北，然而行星、諧波與RV還在，小日本銷售員也還在叫囂，863計劃2015機器人也還在，才認為是發明。掐著手指頭算算本人有多聰明，一沒槍二沒炮三沒銀兩，看貼的人中九層比我有錢，只有一層怕老婆沒錢的可能不如我，所以說咱們就誰也別笑話誰了對不？誰都有機會發明創新。

allen0760

國家高技術研究發展計劃（863計劃）
2015年度項目申報指南：先進制造技術領域
) D0 M9 Q+ s- ?4 |& l* {1. 智能機器人
& O" t. k1 c5 ^1 I/ b' @: S1.1 工業機器人核心基礎部件應用示范
* z: i! G2 H* D/ R2 D針對制約國產機器人產業化瓶頸問題，開展核心基礎部件工程化及產業化研究，降低成本，提升國產機器人核心競爭力。下設4個研究方向，執行期限3年。
1.1.1 機器人RV減速器研制及應用示范
. c% g4 W, ^3 d5 z1 ?2 I; B針對國產機器人產業發展需求，開展RV減速器設計、制造、測試、壽命試驗等技術研究，突破批量制造、裝配過程中產品可靠性和一致性等關鍵技術，研制不少于九個型號RV減速器，性能指標達到國際先進水平，并形成技術規范。在國產機器人上實現3000臺套示范應用。（企業牽頭申報）
1.1.2 機器人精密諧波減速器研制及應用示范
, A+ |0 ~6 |( J% j針對國產機器人產業發展需求，突破傳統諧波齒形嚙合設計理論，攻克高精度諧波減速器設計、制造、測試、試驗評價技術，研制不少于十個系列高精度諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，并形成技術規范。實現年產銷售3～5萬臺諧波減速器的規模。（企業牽頭申報）
1.1.3 機器人用精密軸承研制及應用示范
針對國產機器人產業發展需求，開展機器人專用精密軸承設計、制造、測試、壽命試驗等技術研究，研制等截面薄壁、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器、諧波減速器專用系列精密軸承，性能指標達到國際先進水平，并形成技術規范。在國產機器人、核心基礎部件上實現10000臺套示范應用。（企業牽頭申報）
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