Robocon2015年賽題，請各位大神給點思路

senhau

坑友好   我也在做這個東西

senhau

電子科大已經做出來了

李二洋

senhau 發表于 2015-1-26 00:47
* u/ x: Y! o" W, @電子科大已經做出來了

2 ?: B1 _/ [2 E交流一下經驗吧坑友
: ^5 i& z. s) b( sQQ 1242324622
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senhau

剛才用4根彈簧測試   拉不動

玉嬌龍

4 S1 J3 C7 X: A4 x- I; G- a       今年的比賽有點難度！不過感覺機械上還好實現些，球拍的控制是難點！擊球的方向、力度，接球的響應速度、接球時球拍的角度，動態戰術等都需要考慮到，難度很高啊。這些做不好的話，時候比賽場上若只靠發球得分的話，就沒啥意思了，速戰速決沒啥看頭！
       感覺就可以朝工業機器人的方面去發展，底盤夠穩當，機械手夠靈活，其他不必要的結構盡可能少，減少接觸到對方打過來球的可能！

王學偉

ljhis007 發表于 2015-1-25 14:34
求大神指點一下凸輪機構怎么完成？

凸輪可能沒有那么大的力吧，能把球快速擊出嗎？
5 g6 @& {: L0 @* P7 E" {4 A: Q

王學偉

氣缸力應該足夠，可不可以加大力臂的比例來加速呢？

蛋大忘為

這個結構你參考參考

夢shine

把機械手設計成兩爪的，把羽毛球拍當成一個杠桿，外端力臂弄長點，不會增大拍動力了么

李二洋

senhau 發表于 2015-1-26 10:55
剛才用4根彈簧測試   拉不動

6 E) N3 |, p; l, y我們用的橡皮筋，這樣調節起來方便一點，醫用的那種
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