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自己做的簡易機械手

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1#
發表于 2015-5-24 20:42:34 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
左邊連接氣缸,右邊為夾持部分。當時這個機構是作為取棒料的。
2 q4 i3 v) V! e3 x9 N: j: Q# b

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2#
發表于 2015-5-24 20:56:08 | 只看該作者
感覺不錯,贊個
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3#
發表于 2015-5-24 21:36:25 | 只看該作者
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
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4#
 樓主| 發表于 2015-5-24 21:39:09 | 只看該作者
有圖紙的,我只是把比較重要的部分留下來了。
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5#
發表于 2015-5-24 21:40:18 | 只看該作者
兩個<<。
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6#
發表于 2015-5-24 22:53:39 | 只看該作者
有想法,贊一個
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7#
發表于 2015-5-24 22:54:35 | 只看該作者
方案不錯
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8#
發表于 2015-5-24 23:44:11 | 只看該作者
雙平行四邊行機構。如果考慮夾緊后能自鎖,工作穩定性會更好
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9#
發表于 2015-5-25 00:08:32 | 只看該作者
我覺得把導軌也做成兩個<<比較好,夾緊的時候更省力;不過要自鎖的話這樣設置應該比較難,因為這樣的結構夾緊后工件給夾具的反作用力在兩個<處方向不同。
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10#
發表于 2015-5-25 17:44:13 | 只看該作者
給樓主贊一個,我怎么就想不出來
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