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學工控的大蝦幫忙做這個題

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1#
發表于 2007-5-12 23:18:52 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

1\已知控制系統的傳遞函數    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其單位脈沖響應C(t)

. i& D( j3 }' k! q: _

2\設系統如圖,為了使閉環極點S=-1 & ]0 M% X5 E/ E! M9 H( Y/ X

. p+ G; j/ E: K" T) y * O2 g( g# Y, |, x7 B+ w H h& {) x0 `' I8 ^8 [9 _3 A& H9 Z% ]& I# S" |( C8 [6 s 9 J2 b3 V- g# e1 [" v+ u# R$ T* Q% O & Q5 O6 Z- W5 S; Q0 ~ - v3 X! \$ B6 I# b+ a( F( S, C# q9 h9 W# y; R! V p- r4 X8 k) B% O0 T( o/ ]( p# i, d5 a, y/ F2 W$ x) k 4 [8 p5 f6 P6 q* ^* t9 N( C* p1 }2 Z% l3 o$ N6 t3 T6 F: f- R, L & R+ T+ {( b. {9 I8 v: Q8 r- R( e* O( }' z8 P0 T2 S ' Z$ a2 F; R X* E1 d- t" j, `( { y2 _* `/ f # Z7 w" B8 ?5 c; |0 R9 K' k: h$ Y g3 ~' u1 e" S; e- G" A& C+ ]! A, M7 j' y3 E7 z5 T* J6 w) E4 l( ]" t% q" u4 T$ t$ x, K/ E( L2 H 0 K @7 j% a" j. R* B7 d. _ * |6 @: |+ I- A2 w, B% b" M / B$ X5 H, H; {6 G( _& B& ?4 Y, q, `; k2 U2 n! }6 w+ |4 R/ B0 [1 ~# }( W- j; D% q+ @! p6 n5 f+ r- D1 { 2 I% K# ^. g! ] " E* w2 l# L# v y8 r3 S4 J. R1 s: o( G% D8 Q/ W& j+ x ; ~& a4 J" r/ c9 F% J+ U# t& z2 f# @! M# {4 w, h$ E" w9 h1 u% p. l2 l" @* L$ [3 r: g+ y# C. `* E9 c7 s 8 R+ |& w7 D& ] A 1 i& h: C7 `& ~" V) Q 2 F, |7 B( H _* Z8 ^6 m" R) T7 a# S, g, h) R, R- q) i3 s" p" {: U4 h# U% [' Y3 i% u5 S* j& L' N/ Z% a) n- d4 P5 n6 u$ ] r$ U% e& \' {: q# f$ E. Z) S4 a6 r8 y 7 S' D9 F3 F& w' Y3 O3 M9 D. ^% e 3 K& V+ {, z7 A. H / [. j5 z+ k- M+ U. B" f 8 t0 M5 F* K: c2 g1 s+ V s1 i0 `7 p, I' X# j4 Z 3 F i+ x+ O) e u1 o/ H% Y7 i! u m- o2 e ! d; b) b! E# i( `, b& D # W A2 l! I7 [9 }3 i R" {2 G- V . S0 R: Q: d$ @7 q' d8 V! ]1 |: e3 o$ T# @% L 1 U4 M$ x1 r& p# X' m! ~7 h( j# H! Q- O+ a1 c+ ^) S! g9 v 7 z; j2 k9 G( a! g8 `2 E0 c( h. K6 c) r0 t7 |, B 3 Z4 b8 ?4 Q+ C, g3 _ - H: i# _8 j) O2 Q/ O( q) _4 Q1 K& t, [5 @/ f' F* w & R, H% h* b+ T
7 _7 A3 I* O! V+ m H! ^. k" |" h. ~% M4 q9 g$ A+ `5 H( L* {) Q- _$ z1 D% E5 K5 e6 j3 q5 X' ~) P
1 z- z$ {& E- M- Z7 J. W

±j√3  試確定反饋系數Kb  的數值,最后利用求出的Kb 值畫出軌跡圖

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>8 M6 Q5 b$ [! _1 r; I
K/S
2 f. O- L% S D( J
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> - M7 _( C5 q v7 @, I! ]7 v' f+ K- b, w* n5 e" _* @# \. ]7 d' {8 X; b3 g, }( U7 o. u. V5 A+ G0 r* B6 c
Rs
C(s)

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2#
發表于 2007-6-9 18:18:16 | 只看該作者

Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題

這是自控原理里面的題,你看看書的前四章吧,這是前四章的內容) r1 s4 A" m  `( @

( R3 B" E2 S) s2 B
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3#
發表于 2007-6-13 19:40:28 | 只看該作者

Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題

反饋里面的。。
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4#
發表于 2007-6-19 09:16:44 | 只看該作者

Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏變換函數。
; H& U! o. j0 L你那圖看不見,做不了,不過極點就是G(s)的分母=0時,S的值,你根據這來做吧,不懂聯系QQ:232257358
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5#
發表于 2007-6-19 18:47:27 | 只看該作者

Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題

幫不了你啦---涼水壺。這種計算題要去看書才做得了。
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